Découvrez nos Voyages Découverte en Petit Groupe, conçus pour explorer le monde en douceur et en toute simplicité. Ces itinéraires accessibles permettent de découvrir paysages, cultures et rencontres authentiques sans contraintes, tout en profitant de l’accompagnement de guides expérimentés. Chaque voyage offre une immersion dans la nature et la vie locale, avec un rythme adapté à tous. Idéal pour ceux qui souhaitent s’initier à l’aventure, rencontrer des populations locales et vivre des expériences uniques sans se presser. Partez à la rencontre de nouveaux horizons et créez des souvenirs durables dans un cadre sécurisé et convivial.

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85 voyages
pour Découverte
Kenya - Safaris et randonnée en pays Samburu
Lionnes Parc de Meru Kenya
Zèbres parc de Meru Kenya
Safaris

Kenya Safaris et randonnée en pays Samburu

Trek, safaris et rencontres du pays Samburu à Maasaï Mara
Il faut bien l'admettre, un séjour 100% safari ne permet pas de poser le pied à terre régulièrement et peut engendrer quelques frustrations auprès de ceux qui aiment marcher tout autant qu'observer la faune sauvage. Ce…
À partir de 3390 €
12 jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 2
5 départs programmés
Du 17/06/2026
Garanti dès 3 inscrits
Du 29/07/2026
Garanti dès 3 inscrits
Kenya - Eden africain : safari en famille
Safari en vélo à Hell's Gate Kenya
Safari en bateau lac de Naivasha Kenya
Famille

Kenya Eden africain : safari en famille

Un voyage de safari complet et diversifié pour une découverte du Kenya en famille
Passez vos vacances avec vos enfants... au pays du roi lion ! Spécialement destiné aux familles, ce voyage est taillé pour convenir aux enfants à partir de 6 ans : une durée limitée pour un mélange…
À partir de 2980 €
9 jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
13 départs programmés
Du 20/06/2026
Départ garanti au prochain inscrit
Du 15/07/2026
Départ garanti — Il reste 3 places
Géorgie - Géorgie authentique : rencontres et trésors du Caucase
Photo voyage Géorgie 1
Photo voyage Géorgie 2
Coup de cœur

Géorgie Géorgie authentique : rencontres et trésors du Caucase

Toute sa richesse culturelle, la diversité de ses paysages et son accueil chaleureux, entre sites incontournables et adresses confidentielles.
Immersion au cœur de la culture géorgienne à travers toute la richesse et diversité de ses paysages entre sites incontournables et…
À partir de 3590 €
15 jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
2 départs programmés
Du 27/06/2026
Garanti dès 4 inscrits
Du 19/09/2026
Garanti dès 4 inscrits
Lynx polaire - © zdenek-machacek
Envie d’un autre regard sur le monde vivant ?
Découvrez les voyage Nature avec Escursia pensés pour rencontrer le vivant, comprendre les milieux et prendre le temps d’observer.
Groenland - Carnet de voyage, aquarelles et randonnées parmi les Icebergs du fjord Sermilik
carnet de voyage à Sermilik, Groenland
carnet de voyage à Sermilik, Groenland
Coup de cœur
picto-auteur

Groenland Carnet de voyage, aquarelles et randonnées parmi les Icebergs du fjord Sermilik

Immersion artistique dans un village du Groenland
Accessible à tous, ce voyage "arctistique" propose une immersion active dans la culture des Inuits d'Ammassalik, sur la côte Est du Groenland. Logés dans une cabane traditionnelle qui fera aussi office d'atelier de peinture en…
À partir de 4450 €
11 jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
1 départ programmé
Du 07/07/2026
2 inscrits - 6 places restantes
Bolivie - Chili - Atacama - Randonnées et rencontres en Atacama
Lamas en pâture dans le Parc National Lauca
Fenêtre sur l'île d'Inca Huasi au Salar d'Uyuni
Nouveauté

Bolivie - Chili - Atacama Randonnées et rencontres en Atacama

De la côte pacifique à l'Atacama en passant par le salar d'Uyuni , ce voyage de randonnées et de découvertes, guidé par Eduardo, nous emmène à la rencontre de ses amis et éleveurs de lamas. Au cœur de la nature grandiose de l'Altiplano.
Lors de ce voyage, Eduardo nous propose de…
À partir de 5590 €
16 jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
2 départs programmés
Du 10/07/2026
Garanti dès 3 inscrits
Du 30/10/2026
Garanti dès 3 inscrits
Tanzanie - Tanzanie, mon premier safari
Portrait d'éléphant
chambre d'hôtel à Zanzibar
Famille

Tanzanie Tanzanie, mon premier safari

Partir avec de jeunes enfants en safari famille en Tanzanie et découvrir les plages de Zanzibar
Un safari au nord de la Tanzanie créé pour apporter à vos vacances en famille autant de confort que de magie. Partager avec vos enfants, dès 2 ans, l’expérience unique du safari…
À partir de 4090 €
10 jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
4 départs programmés
Du 10/07/2026
Garanti dès 4 inscrits
Du 07/08/2026
Garanti dès 4 inscrits
Inde - En famille dans le Petit Tibet
Photo voyage Inde 1
Photo voyage Inde 2
Famille

Inde En famille dans le Petit Tibet

Une aventure himalayenne à un rythme doux en famille ou entre amis !
Découverte de l'Inde Himalayenne, sur le plateau tibétain, en famille ou entre amis. Randonnée à un rythme doux aux côtés de la caravane de mules qui assure le portage des bagages. Aventure de nuits en bivouac et…
À partir de 3450 €
15 jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 2
3 départs programmés
Du 11/07/2026
Garanti dès 2 inscrits
Du 25/07/2026
Garanti dès 2 inscrits
Cambodge - Cambodge, la grande boucle
Photo voyage Cambodge 1
Photo voyage Cambodge 2
Coup de cœur

Cambodge Cambodge, la grande boucle

Découverte active et complète du pays
Une immersion à la découverte des 1000 facettes du Cambodge. En 3 semaines, ce voyage très complet nous fait découvrir les richesses naturelles et culturelles du Cambodge. Nous explorons à pied, en tuk tuk et à vélo les sites majeurs d’Angkor…
À partir de 4350 €
22 jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
4 départs programmés
Du 15/07/2026
1 inscrit - 7 places restantes
Du 15/11/2026
Garanti dès 4 inscrits
Bolivie - Brésil - Pérou - Amazonie sans frontières
Séance d'observation animalière au sans la réserve strict du PN Manu
Le coq de roche péruvien
Unique

Bolivie - Brésil - Pérou Amazonie sans frontières

Un voyage aventure à l'état pur dans les zones reculées de l'Amazonie. Nous descendons le bassin amazonien par tous les moyens de transports locaux possibles, loin de tout type de tourisme ...
Une expédition unique au cœur de la "vraie" Amazonie et à travers trois pays. De Cuzco à…
À partir de 7590 €
23 jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
5 départs programmés
Du 17/07/2026
0 inscrit - 8 places restantes
Du 06/11/2026
Garanti dès 4 inscrits
Kenya - Safaris de Maasai Mara à Amboseli & Océan Indien
Elephants devant le Kilimanjaro à Amboseli
Maasai à Maji Moto Kenya
Famille

Kenya Safaris de Maasai Mara à Amboseli & Océan Indien

Découvrez la grande faune africaine lors de safaris en 4×4, à pied et en bateau de Maasai Mara à Amboseli avec le Kilimanjaro en toile de fond. Rencontrez le peuple Maasaï, puis plongez dans l'eau turquoise de la plage de Diani pour finir par quelques jours de liberté dans un bel…
À partir de 4450 €
15 jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
7 départs programmés
Du 18/07/2026
Garanti dès 3 inscrits
Du 08/08/2026
Garanti dès 3 inscrits
Indonésie - Croisière estivale dans l'archipel des Raja Ampat
indonésie
indonésie
Unique

Indonésie Croisière estivale dans l'archipel des Raja Ampat

Croisière estivale en Papouasie Occidentale
Déclinaison estivale de notre historique croisière dans l'archipel des Raja Ampat, nous avons concocté un itinéraire réservant les meilleures conditions de navigation en été. Aux confins de l'Indonésie en Papouasie Occidentale, cette…
À partir de 7390 €
17 jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
3 départs programmés
Du 30/07/2026
Garanti dès 5 inscrits
Du 03/09/2026
Garanti dès 5 inscrits
Inde - Rajasthan Secret
Voyage au Rajasthan
Voyage au Rajasthan
Coup de cœur

Inde Rajasthan Secret

Découverte originale d’un Rajasthan rural, souriant et authentique
Au fil des campagnes du Rajasthan, principalement dans la région du Marwar. Cette société féodale a perduré jusqu’en 1947 et le Rajasthan continue d'en porter les traces de nos jours. Au cœur du Rajasthan, nous…
À partir de 3390 €
16 jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
4 départs programmés
Du 08/08/2026
Garanti dès 4 inscrits
Du 12/09/2026
Garanti dès 4 inscrits
Mozambique - Afrique du sud - Mozambique : safari et Océan Indien
Archipel des Bazarutos Mozambique
Nord Kruger safari Afrique du Sud
picto-auteur

Mozambique - Afrique du sud Mozambique : safari et Océan Indien

Un voyage de safari et de cabotage au Mozambique
Safaris dans une réserve privée du Kruger en Afrique du Sud avant de découvrir le Mozambique et l'Océan Indien (la baie de Tofo et ses baleines puis 4 jours de cabotage dans le parc national des Bazaruto).
À l’occasion de cette…
À partir de 6950 €
15 jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
2 départs programmés
Du 12/08/2026
Départ garanti — Il reste 1 place
Du 11/08/2027
Garanti dès 6 inscrits
Voyage en famille en Indonésie - © Matthieu Reynier
Contactez-nous
Norvège - Laponie - Carnet de voyage, aquarelle et balades sur les îles Lofoten
Village de pêcheurs de Hamnoy
Aquarelle - Les maisons colorées des Lofoten

Norvège - Laponie Carnet de voyage, aquarelle et balades sur les îles Lofoten

Ce voyage vous propose de prendre le temps d’observer, de vivre et de dessiner ! Laissez vous imprégner par l’ambiance du Grand Nord lors d’un séjour sur les îles Lofoten ans un cadre préservé et éloigné des sites les plus fréquentés. Accompagnés d’une guide francophone…
À partir de 2790 €
9 jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
1 départ programmé
Du 16/08/2026
Départ garanti — Il reste 2 places
Namibie - Terre de sable et cœur sauvage : l’odyssée namibienne
Olivier en compagnie de dames Héréro
Suricates dans le Kalahari
Nouveauté
picto-auteur

Namibie Terre de sable et cœur sauvage : l’odyssée namibienne

Une aventure inoubliable au cœur de la Namibie, guidée par Olivier Bourguet, compagnon de route de Terres Oubliées et grand connaisseur des peuples et des paysages namibiens.
Avec lui, nous explorons un territoire fascinant où les dunes rouges du désert du Namib côtoient les…
À partir de 9490 €
24 jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
1 départ programmé
Du 21/08/2026
1 inscrit - 7 places restantes
Mongolie - Voyage Photo : Aigliers de Sagsay, lumières de l'Altaï
La photogénique chasse des aigliers, Voyage en Mongolie
Photo voyage Mongolie 2
picto-auteur

Mongolie Voyage Photo : Aigliers de Sagsay, lumières de l'Altaï

Un voyage photo unique dans l'Altaï : une plongée à Bayan Ulgii en terre kazakhe, à l’extrême ouest de la Mongolie.
Ce voyage Photo en Mongolie vous invite à parcourir l'immense et mystérieux Altaï, à la plus belle des saisons : l'automne. Baptisé "Montagnes dorées" par l'UNESCO,…
À partir de 6190 €
16 jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
2 départs programmés
Du 09/09/2026
Départ garanti — Il reste 3 places
Du 08/09/2027
Départ garanti — Il reste 8 places
Écosse - L'Ecosse du Nord à travers l'objectif
Photo voyage Écosse 1
Photo voyage Écosse 2

Écosse L'Ecosse du Nord à travers l'objectif

Au-delà des derniers bastions citadins du royaume d’Ecosse, se dévoile un territoire désolé à la splendeur brute. Loin de la frénésie touristique de la célèbre Isle de Skye, le long d’un littoral sinueux déchiré par les vagues, une nature vierge et sauvage s’étend jusqu’aux…
À partir de 3450 €
8 jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
1 départ programmé
Du 19/09/2026
1 inscrit - 6 places restantes
Chine - Ethnies et festivals du Guizhou
femmes Miao à longue corne
rizières de Jiabang, région de Guizhou, Chine
Nouveauté
picto-auteur

Chine Ethnies et festivals du Guizhou

Le Guizhou, joyau méconnu de la Chine : un kaléidoscope de cultures vivantes
Entre voyage d’auteur et aventure photographique, partez à la rencontre des peuples Miao, Dong et Shui, au cœur du Guizhou. Ici, la Chine se dévoile sous un jour rare : une mosaïque de traditions vivaces…
À partir de 4790 €
16 jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
1 départ programmé
Du 21/09/2026
Garanti dès 5 inscrits

" Quelle belle expérience !! Davan, notre guide très cultivé et parlant très bien le français nous a fait découvrir des sites incroyables et cela en dehors des sentiers battus. Des activités étonnantes à la limite de l’aventure et également de belles rencontres avec le peuple Khmer souriant, accueillant et peu habitué aux touristes. Davann gourmand, passionné, toujours souriant, plein de ressources, d’idées et d’humour a fait de notre séjour un souvenir inoubliable ! "

Pérou - Les grands trésors du Pérou
Cité sacrée du Machu Picchu, Pérou
Rencontres Pérou peuples Amérique du sud Voyage Trek

Pérou Les grands trésors du Pérou

Les plus beaux sites du Pérou dans une expérience hors sentiers battus et en version facile et confortable.
Cette découverte très originale du Pérou, facile et confortable, à l'écart du tourisme, fruit de longues années de terrain, revisite les splendeurs du pays inca. Grâce à…
À partir de 4990 €
16 jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
2 départs programmés
Du 02/10/2026
Garanti dès 4 inscrits
Du 13/11/2026
Départ garanti — Il reste 6 places
Malawi - Zambie - Safari et bivouac au fil de la Luangwa
Photo voyage Zambie 1
Photo voyage Zambie 2
Safaris

Malawi - Zambie Safari et bivouac au fil de la Luangwa

Safaris dans le parc national de la Luangwa.
Inscriptions en cours pour le départ en 2026! La vallée de la luangwa est probablement l'un des secrets les mieux gardés d'Afrique... Sauvage, préservé du tourisme de masse et riche en faune (éléphants, léopards, lycaons, etc), le parc…
À partir de 6200 €
18 jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
2 départs programmés
Du 09/10/2026
Départ garanti — Il reste 2 places
Du 19/09/2027
2 inscrits - 7 places restantes
Inde - Contreforts himalayens et lumières de Varanasi
Temple d'or d'Amritsar
Immersion culture tibétaine
Unique

Inde Contreforts himalayens et lumières de Varanasi

Le grand tour de l'Inde du Nord
Il n’y a sans doute pas de pays plus dépaysant, plus déboussolant que l’Inde, véritable pays continent avec un peu plus d’un milliard deux cents millions habitants et 23 langues officielles. Considérée comme étant la plus grande démocratie du monde,…
À partir de 4390 €
22 jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
2 départs programmés
Du 13/10/2026
Garanti dès 4 inscrits
Du 28/02/2027
Garanti dès 4 inscrits
Botswana - Zimbabwe - Safari et immersion sauvage : Chobe, Hwange et Victoria Falls
Victoria Falls Zimbabwe
Tente dôme intérieur à Hwange Zimbabwe
Coup de cœur
picto-auteur

Botswana - Zimbabwe Safari et immersion sauvage : Chobe, Hwange et Victoria Falls

Terre de lions et d'éléphants : safari à pied, en bateau et en 4x4 sur un itinéraire concentré de moins de 300 km
Terre de lions et d'éléphants, nous vous invitons à une immersion dans la nature sauvage du parc de Chobe au nord Botswana et dans le parc de Hwange lors de safaris en…
À partir de 6990 €
13 jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
1 départ programmé
Du 17/10/2026
2 inscrits - 4 places restantes
Oman - Les petits sultans
Photo voyage Oman 1
Photo voyage Oman 2
Famille

Oman Les petits sultans

Voyage en famille à Oman entre wadis et désert
L'aventure en famille au Sultanat d'Oman pour petits et grands : sautez dans les vasques d'eau turquoise des wadis, dormez à la belle étoile dans le désert, plongez avec délice dans l'Océan Indien et randonnez dans les dunes avec vos…
À partir de 2990 €
9 jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
2 départs programmés
Du 19/10/2026
Garanti dès 5 inscrits
Du 21/12/2026
Garanti dès 5 inscrits
Japon - Douces folies Japonaises
japon
nakasendo
Coup de cœur

Japon Douces folies Japonaises

Entre modernité et tradition, immersion dans le Japon d'hier et d'aujourd'hui !
Entre tradition et modernité, le Japon déboussole autant qu’il fascine. L’aventure commence par une rencontre, notre guide français, vivant au Japon et parlant la langue du pays. Il nous fait découvrir…
À partir de 6590 €
15 jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
8 départs programmés
Du 24/10/2026
Départ garanti — Il reste 1 place
Du 31/10/2026
Garanti dès 6 inscrits
Bolivie - Chili - Pérou - Atacama - Traversée andine du Machu Picchu à Uyuni
Manchot de Humboldt dans la réserve de Punta coles, Pérou
Ruelle du village de Pisac, Vallée Sacrée, Pérou
Unique

Bolivie - Chili - Pérou - Atacama Traversée andine du Machu Picchu à Uyuni

Une aventure unique au cœur des Andes : Pérou, Bolivie et Chili.
Cette confortable odyssée relie le célèbre Machu Picchu à l'étourdissant Salar d’Uyuni. De l'un à l'autre, notre route traverse les Andes et l'Atacama. En chemin, nous séjournons dans un paisible village du lac…
À partir de 6990 €
24 jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
1 départ programmé
Du 24/10/2026
Garanti dès 4 inscrits
Maroc - Grandes dunes et petits nomades
Une expérience unique à dos de chameau
Magnifique forteresse du sud marocain
Famille

Maroc Grandes dunes et petits nomades

Voyage en famille dans le Grand Sud marocain
L’aventure du désert en famille, sans tracas, combinant une balade à dos de chameaux dans les dunes du Sahara et des rencontres avec les habitants d'une oasis de la vallée du Drâa. Ce voyage nomade est unique : Kasbah en terre au cœur…
À partir de 980 €
8 jours - Au départ de Marrakech
Effort Niveau : 1
4 départs programmés
Du 31/10/2026
Garanti dès 4 inscrits
Du 07/11/2026
Garanti dès 4 inscrits
Laos - Au fil du Mékong
Photo voyage Laos 1
Photo voyage Laos 2

Laos Au fil du Mékong

Un voyage de découverte et rencontre du Nord au Sud du Laos.
Depuis Luang Prabang jusqu'aux 4000 îles sur le fleuve roi, le Mékong. Un voyage complet à la découverte des patrimoines culturels et naturels du Laos. Il se construit autour des sites les plus emblématiques du pays, des…
À partir de 4490 €
16 jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
3 départs programmés
Du 08/11/2026
Départ garanti — Il reste 4 places
Du 10/01/2027
Garanti dès 4 inscrits
Inde - Ethnies d'Arunachal Pradesh & festivals d'automne
Relief et dense forêt d'Arunachal
Femme apatani
Unique

Inde Ethnies d'Arunachal Pradesh & festivals d'automne

Une immersion au cœur de l'Arunachal Pradesh
Cette incroyable traversée des états du Nord-Est de l’Inde en période de fêtes locales nous emmène au cœur du relief d'Arunachal Pradesh entre denses jungles et cultures en terrasses.
Restées fermées au tourisme ou soumises à obtention…
À partir de 3990 €
16 jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
1 départ programmé
Du 12/11/2026
Garanti dès 4 inscrits

Une question ? Besoin de conseils pour préparer votre voyage ? Nous sommes là pour vous guider !
Contactez‑nous au 04 37 48 49 90

Inde - Descente sacrée du Gange
Sadhu à Varanasi, Inde
détails de marché, Inde
Coup de cœur

Inde Descente sacrée du Gange

La descente du Gange sacré de Allahabad à Bénares
Escales villageoises et découvertes culturelles dans les campagnes colorées du Madhya Pradesh et de l’Utaar Pradesh. Arrivée à Allahabad où nous sommes au confluent sacré de la Yamuna et du Gange, là où les cendres du Mahatma…
À partir de 4490 €
15 jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
3 départs programmés
Du 14/11/2026
Garanti dès 4 inscrits
Du 24/02/2027
Garanti dès 4 inscrits
Indonésie - Séjour en liberté aux Raja Ampat : paradis sur pilotis
Photo voyage Indonésie 1
Photo voyage Indonésie 2
En liberté

Indonésie Séjour en liberté aux Raja Ampat : paradis sur pilotis

Le paradis en toute liberté !
Bienvenue au paradis ! Ce séjour s'envisage comme un retour aux sources, une robinsonnade au cœur des plus belles îles des Raja Ampat et un accès privilégié aux sites les plus fantastiques. Les pieds dans l'eau, vous profitez de la simplicité de votre…
À partir de 2250 €
11 jours - Au départ de Denpasar
Effort Niveau : 1
1 départ programmé
Du 18/11/2026
Garanti dès 2 inscrits

6 bonnes raisons de voyager avec Terres Oubliées

picto sac à doc

Indépendant et responsable depuis plus de 20ans

Une identité forte et indépendante construite avec détermination au fil des années dans laquelle les voyageurs se reconnaissent.

picto carte de voyage

Une équipe d’experts et des itinéraires maitrisés

Des véritables spécialistes à l’écoute de vos attentes, des itinéraires minutieusement tracés et des guides expérimentés pour faire de chaque voyage une expérience unique.

picto engagé pour la planéte

Engagés pour la planète

Membre du réseau ATD, des engagements forts au quotidien et des voyages engagés pour contribuer activement à la préservation de la planète et de ses écosystèmes.

picto voyage en petit groupe

Des groupes limités à 8 participants

Des voyages en petit groupe pour mieux apprivoiser l’environnement et faciliter les rencontres.

picto serrage de mains

Une approche humaine

Des voyages engagés dans un tourisme à visage humain au plus près de nos voyageurs, de nos équipes et des populations locales.

picto passeport

Une tribu de voyageurs fidèles

Des voyageurs avides d'expériences authentiques, avec lesquels nous entretenons des relations durables fondées sur la confiance et notre passion commune pour l'Aventure.

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