Découvrez la beauté sauvage d'un continent envoûtant ! Bienvenue dans le monde envoûtant des voyages en Afrique, un continent aux paysages grandioses, à la faune exceptionnelle et aux cultures riches. L'Afrique est une destination unique qui offre une expérience de voyage inoubliable, entre safaris palpitants, rencontres avec des peuples authentiques et découvertes des merveilles naturelles. Laissez-nous vous guider à travers cette terre sauvage et captivante, où l'aventure et l'émerveillement vous attendent à chaque tournant. Découvrez tous nos treks, safaris et randonnées en Afrique et voyagez hors des sentiers battus au cœur des terres sauvages.

Filtrer :
loader
Afrique
44 voyages
Maroc - Maroc, Vallées perdues et nomades de l'Atlas
village dans l'atlas marocain voyage aventure
Romain Moissard Maroc Anergui (8)
Coup de cœur

Maroc Maroc, Vallées perdues et nomades de l'Atlas

Un voyage trek et randonnée muletière au Maroc dans la mythique vallée des Aït Bougmez.
Un trek au Maroc unique et inoubliable : de la mythique vallée des Aït Bougmez, aux sauvages vallées de la rivière blanche et ses…
À partir de 1520 €
14 jours - Vols inclus - Départ de Marrakech
Effort Niveau : 3
4 départs programmés
Du 08/06/2026
Garanti dès 4 inscrits
Du 06/07/2026
Garanti dès 4 inscrits
Maroc - Oued Drâa, la rivière sans fin
Patrick Morillon Maroc Draa (9)
Patrick Morillon Maroc Draa (7)

Maroc Oued Drâa, la rivière sans fin

Randonnée chamelière le long de l’oued Drâa, la rivière sans fin.
Ce trek chamelier dans le désert marocain vous fera découvrir des paysages d'une variété et d'une beauté époustouflantes, montagnes érodées, regs, dunes,…
À partir de 855 €
8 jours - Vols inclus - Départ de Marrakech
Effort Niveau : 2
6 départs programmés
Du 21/03/2026
Garanti dès 4 inscrits
Du 17/10/2026
2 inscrits - 6 places restantes
Tanzanie - Mammifères, oiseaux et Grande Migration
Photo voyage Tanzanie 1
Photo voyage Tanzanie 2
Safaris

Tanzanie Mammifères, oiseaux et Grande Migration

Un safari unique au cœur de la Grande Migration dans le Serengeti
Serengeti, Ngorongoro, Manyara. Ces noms résonnent à l’oreille comme ceux de l’Afrique éternelle, comme la promesse d’un safari d’exception. A juste titre.…
À partir de 3650 €
10 jours - Vols inclus - Départ de Paris
Effort Niveau : 1
3 départs programmés
Du 29/08/2026
Garanti dès 4 inscrits
Du 06/03/2027
Garanti dès 4 inscrits
Kenya - Eden africain : safari en famille
Safari en vélo à Hell's Gate Kenya
Safari en bateau lac de Naivasha Kenya
Famille

Kenya Eden africain : safari en famille

Un voyage de safari complet et diversifié pour une découverte du Kenya en famille
Passez vos vacances avec vos enfants... au pays du roi lion ! Spécialement destiné aux familles, ce voyage est taillé pour convenir aux…
À partir de 2980 €
9 jours - Vols inclus - Départ de Paris
Effort Niveau : 1
13 départs programmés
Du 20/06/2026
Départ garanti au prochain inscrit
Du 15/07/2026
Départ garanti — Il reste 3 places
Kenya - Safaris et randonnée en pays Samburu
Lionnes Parc de Meru Kenya
Zèbres parc de Meru Kenya
Safaris

Kenya Safaris et randonnée en pays Samburu

Trek, safaris et rencontres du pays Samburu à Maasaï Mara
Il faut bien l'admettre, un séjour 100% safari ne permet pas de poser le pied à terre régulièrement et peut engendrer quelques frustrations auprès de ceux qui…
À partir de 3390 €
12 jours - Vols inclus - Départ de Paris
Effort Niveau : 2
9 départs programmés
Du 17/06/2026
Garanti dès 3 inscrits
Du 29/07/2026
Garanti dès 3 inscrits
Botswana - Namibie - Victoria Falls - Botswana - Namibie : trésors et secrets d'Afrique Australe
Delta Okavango vu du ciel
pan de Deadvlei

Botswana - Namibie Victoria Falls - Botswana - Namibie : trésors et secrets d'Afrique Australe

Un voyage de découverte et de safari Botswana-Namibie.
Ce voyage vous emmène en Namibie, au Botswana et au Zimbabwe. Dunes du Namib, Delta de l'Okavango, Chutes Victoria, ces régions mythiques d'Afrique vont jalonner…
À partir de 8190 €
21 jours - Vols inclus - Départ de Paris
Effort Niveau : 1
Mozambique - Afrique du sud - Mozambique : safari et Océan Indien
Archipel des Bazarutos Mozambique
Nord Kruger safari Afrique du Sud
picto-auteur

Mozambique - Afrique du sud Mozambique : safari et Océan Indien

Un voyage de safari et de cabotage au Mozambique
Safaris dans une réserve privée du Kruger en Afrique du Sud avant de découvrir le Mozambique et l'Océan Indien (la baie de Tofo et ses baleines puis 4 jours de cabotage…
À partir de 6950 €
15 jours - Vols inclus - Départ de Paris
Effort Niveau : 1
2 départs programmés
Du 12/08/2026
Départ garanti — Il reste 1 place
Du 11/08/2027
Garanti dès 6 inscrits
Madagascar - Makay et Tsingy, trésors de l'ouest
Makay
Makay

Madagascar Makay et Tsingy, trésors de l'ouest

Un trek exploratoire dans le nord du massif du Makay
Peu de personnes ont eu la chance de s'aventurer dans le Makay, un vaste massif de grès, situé dans le centre Ouest de Madagascar. Il laisse apparaître un…
À partir de 4275 €
19 jours - Vols inclus - Départ de Paris
Effort Niveau : 3
8 départs programmés
Du 13/05/2026
Garanti dès 4 inscrits
Du 01/07/2026
Garanti dès 4 inscrits
Voyage naturaliste a madagascar - © Sylvain Lefebvre
Envie d’un autre regard sur le monde vivant du continent africain ?
Explorez l'Afrique avec Escursia, notre équipe spécialiste des voyages du vivant et découvrez des territoires sauvages guidés par des naturalistes et photographes de terrain.
Madagascar - Grand trek dans l'Île rouge
Paysage Agricole
Village près de l'Andringitra

Madagascar Grand trek dans l'Île rouge

Un voyage complet pour randonner et découvrir le sud et l'ouest de Madagascar
Avec 10 jours de marche répartis en 4 treks dans les parcs nationaux, ce voyage de trois semaines complètes sur place est destiné à ceux qui…
À partir de 4990 €
23 jours - Vols inclus - Départ de Paris
Effort Niveau : 3
8 départs programmés
Du 16/05/2026
Garanti dès 4 inscrits
Du 18/07/2026
Garanti dès 4 inscrits
Botswana - Au cœur du Delta de l’Okavango
Photo voyage Botswana 1
girafes au Botswana
Safaris

Botswana Au cœur du Delta de l’Okavango

Une immersion dans la nature botswanaise : safaris en 4x4, en bateau et à pied.
Ce safari au Botswana est une réelle immersion dans la nature botswanaise : safaris en 4×4, en bateau, à pied ou en pirogue dont deux jours…
À partir de 5990 €
12 jours - Vols inclus - Départ de Paris
Effort Niveau : 1
5 départs programmés
Du 06/05/2026
Garanti dès 5 inscrits
Du 03/06/2026
Garanti dès 5 inscrits
Malawi - Zambie - Safari et bivouac au fil de la Luangwa
Photo voyage Zambie 1
Photo voyage Zambie 2
Safaris

Malawi - Zambie Safari et bivouac au fil de la Luangwa

Safaris dans le parc national de la Luangwa.
Inscriptions en cours pour le départ en 2026! La vallée de la luangwa est probablement l'un des secrets les mieux gardés d'Afrique... Sauvage, préservé du tourisme de masse et…
À partir de 6200 €
18 jours - Vols inclus - Départ de Paris
Effort Niveau : 1
2 départs programmés
Du 09/10/2026
Départ garanti — Il reste 1 place
Du 19/09/2027
2 inscrits - 7 places restantes
Kenya - Sentiers secrets de Samburu au Lac Turkana
Leopard dans un arbre
randonnée avec femmes Rendille
Coup de cœur

Kenya Sentiers secrets de Samburu au Lac Turkana

Un voyage de découverte du Nord Kenya qui alterne safaris, randonnées et rencontres.
Voyage de randonnée, de rencontres et de safaris sur les pistes les plus sauvages du Kenya. L'un des plus beaux voyages que l'on puisse…
À partir de 5190 €
17 jours - Vols inclus - Départ de Paris
Effort Niveau : 2
3 départs programmés
Du 03/08/2026
1 inscrit - 5 places restantes
Du 11/09/2026
Garanti dès 4 inscrits
Kenya - Safari en bivouac de Samburu à Maasai Mara
Steppes de Samburu, oryx beisa
Safari en 4x4 toit ouvrant
Safaris

Kenya Safari en bivouac de Samburu à Maasai Mara

Un safari entièrement consacré à l’observation de la faune africaine.
Ce safari au Kenya est entièrement consacré à l’observation de la faune sauvage et se veut aussi très qualitatif pour ceux qui pratiquent la…
À partir de 3950 €
12 jours - Vols inclus - Départ de Paris
Effort Niveau : 1
12 départs programmés
Du 14/06/2026
Garanti dès 3 inscrits
Du 08/07/2026
Garanti dès 3 inscrits
pause déjeuner au coeur de la savane au kenya - © Sylvain Lefebvre
Contactez-nous
Ouganda - La piste des grands singes
Photo voyage Ouganda 1
Photo voyage Ouganda 2
Coup de cœur

Ouganda La piste des grands singes

Un voyage naturaliste en Ouganda rôdé depuis 2015, aux côtés d'un pisteur expérimenté et francophone. Inscriptions anticipées de plusieurs mois vivement recommandées. Augmentation des permis Grands Singes prévue par les…
À partir de 5600 €
15 jours - Vols inclus - Départ de Paris
Effort Niveau : 2
4 départs programmés
Du 21/11/2026
Départ garanti au prochain inscrit
Du 20/02/2027
1 inscrit - 5 places restantes
Madagascar - Traversée intégrale du Makay
Photo voyage Madagascar 1
Photo voyage Madagascar 2
Unique

Madagascar Traversée intégrale du Makay

Un incroyable trek d'exploration du nord au sud du Makay.
Vivez une exploration inédite via un trek dans le massif montagneux du Makay, le plus secret de Madagascar. Une traversée nord sud du Makay pendant 15 jours…
À partir de 5890 €
24 jours - Vols inclus - Départ de Paris
Effort Niveau : 3
4 départs programmés
Du 24/07/2026
Garanti dès 4 inscrits
Du 04/09/2026
Garanti dès 4 inscrits
Maroc - Les petits Berbères
Photo voyage Maroc 1
chambre ecolodge voyage famille ua maroc
Famille

Maroc Les petits Berbères

Découverte en famille de l'Atlas marocain
En famille, ou entre amis, à partir d'un écolodge confortable, vous partez en balade à pied ou à dos de mules découvrir les villages et les montagnes de cette vallée secrète de…
À partir de 750 €
8 jours - Vols inclus - Départ de Marrakech
Effort Niveau : 1
5 départs programmés
Du 11/04/2026
Garanti dès 4 inscrits
Du 09/05/2026
Garanti dès 4 inscrits
Namibie - Safaris et frissons du Namib: voyage nature tout confort
Photo voyage Namibie 1
Photo voyage Namibie 2
Safaris

Namibie Safaris et frissons du Namib: voyage nature tout confort

Un voyage safari haut de gamme au cœur des plus beaux territoires de Namibie
Envie d’un safari en Namibie tout confort, en petit groupe, loin des sentiers battus ? Ce circuit exclusif vous emmène à la découverte des…
À partir de 6550 €
15 jours - Vols inclus - Départ de Paris
Effort Niveau : 1
2 départs programmés
Du 16/05/2026
Garanti dès 4 inscrits
Du 05/10/2026
Garanti dès 4 inscrits
Tanzanie - Tanzanie : Safaris Maasai
Eléphants dans le parc du Tarangire
Le cratère du N'gorongoro ou l'arche de Noé africaine
Safaris

Tanzanie Tanzanie : Safaris Maasai

Célèbres safaris du nord Tanzanie et rencontres Maasaï authentiques
Si ce voyage en Tanzanie vous plongera bien entendu au cœur des trois plus beaux parcs du nord tanzanien que sont le Tarangire, le cratère du…
À partir de 3595 €
11 jours - Vols inclus - Départ de Paris
Effort Niveau : 2
4 départs programmés
Du 11/06/2026
Garanti dès 4 inscrits
Du 02/07/2026
Garanti dès 4 inscrits

Découvrez nos thématiques de voyage en Afrique

Namibie - Namibie, Autotour et Randonnée Guidée
En liberté

Namibie Namibie, Autotour et Randonnée Guidée

Un séjour équilibré entre la liberté d’un autotour et un trekking privatif avec un guide
Voyage de découverte des zones sauvages et isolées de toute beauté de la Namibie accueillant une faune mythique africaine. Combiné…
À partir de 4500 €
15 jours - Vols inclus - Départ de Paris
Effort Niveau : 2
Mozambique - Au coeur du Mozambique
Dhow archipel des Bazarutos Mozambique
Enfants à Ilha de Mozambique
Coup de cœur
picto-auteur

Mozambique Au coeur du Mozambique

Un voyage authentique dans le dernier eldorado d'Afrique, le Mozambique.
Ce voyage au Mozambique n’est pas anodin ! Il nous propose un déplacement dans l’espace, pour admirer les merveilles naturelles de l’île du…
À partir de 7090 €
16 jours - Vols inclus - Départ de Paris
Effort Niveau : 1
Éthiopie - Kenya - KENYA -ETHIOPIE : grands treks du rift africain
picto-auteur

Éthiopie - Kenya KENYA -ETHIOPIE : grands treks du rift africain

Une expédition unique entre nord Kenya et sud de l'Ethiopie
Une exploration de 27 jours entre nord Kenya et sud Ethiopie Trans-Rift Valley, encadré par notre guide français Terres Oubliées installé au Kenya et connaissant…
À partir de 7390 €
27 jours - Vols inclus - Départ de Paris
Effort Niveau : 3
Tanzanie - Tanzanie, mon premier safari
Portrait d'éléphant
chambre d'hôtel à Zanzibar
Famille

Tanzanie Tanzanie, mon premier safari

Partir avec de jeunes enfants en safari famille en Tanzanie et découvrir les plages de Zanzibar
Un safari au nord de la Tanzanie créé pour apporter à vos vacances en famille autant de confort que de magie. Partager avec…
À partir de 4090 €
10 jours - Vols inclus - Départ de Paris
Effort Niveau : 1
4 départs programmés
Du 10/07/2026
Garanti dès 4 inscrits
Du 07/08/2026
Garanti dès 4 inscrits
Mauritanie - Voyage Photo dans le désert du Sahara, en Mauritanie
Photo voyage Mauritanie 1
Photo voyage Mauritanie 2
Coup de cœur

Mauritanie Voyage Photo dans le désert du Sahara, en Mauritanie

Un voyage dédié à la photo encadré par un guide photographe !
Partez en voyage dans le désert du Sahara pour réaliser de superbes photos de Mauritanie ! Un voyage photo en Mauritanie encadré par un guide photographe qui…
À partir de 1990 €
8 jours - Vols inclus - Départ de Paris
Effort Niveau : 3
Voyage en famille en Indonésie - © Matthieu Reynier
Contactez-nous
Maroc - Grandes dunes et petits nomades
Une expérience unique à dos de chameau
Magnifique forteresse du sud marocain
Famille

Maroc Grandes dunes et petits nomades

Voyage en famille dans le Grand Sud marocain
L’aventure du désert en famille, sans tracas, combinant une balade à dos de chameaux dans les dunes du Sahara et des rencontres avec les habitants d'une oasis de la vallée du…
À partir de 980 €
8 jours - Vols inclus - Départ de Marrakech
Effort Niveau : 1
6 départs programmés
Du 18/10/2026
Garanti dès 4 inscrits
Du 25/10/2026
Garanti dès 4 inscrits
Éthiopie - Peuples du Sud
Photo voyage Éthiopie 1
Photo voyage Éthiopie 2
Exploration
picto-auteur

Éthiopie Peuples du Sud

Vivre une véritable immersion dans le Sud éthiopien en pays Hamer, Konso et Borana, puis dans les montagnes de Balé, en compagnie d'Olivier Bourguet !
Nous vous proposons avec Olivier un voyage découpé en trois…
À partir de 6490 €
18 jours - Vols inclus - Départ de Paris
Effort Niveau : 3
Kenya - Ascension du Mont Kenya, sommet d'Ololokwe et safari à pied
Ascension du Mont Kenya
Souimanga de Johnston
Unique

Kenya Ascension du Mont Kenya, sommet d'Ololokwe et safari à pied

Voyage original au Kenya pour les amoureux de la marche : ascension du Mont Kenya en traversée, sommet d'Ololokwe et safari à pied dans la brousse.
Si le Kilimandjaro a vu sa fréquentation exploser ces dernières années,…
À partir de 4750 €
13 jours - Vols inclus - Départ de Paris
Effort Niveau : 4
2 départs programmés
Du 02/08/2026
Départ garanti — Il reste 2 places
Du 06/09/2026
Garanti dès 4 inscrits
Madagascar - La grande boucle du sud
Baoboabs Morondava Madagascar
artisanat Antsirabe
Unique

Madagascar La grande boucle du sud

Une aventure malgache de 28 jours pour découvrir l'Ouest, le Grand sud et l'Est
Nous vous convions à un voyage au long cours, qui alterne la douceur de la navigation sur la Tsiribihina et le canal des Pangalanes : de la…
À partir de 5900 €
28 jours - Vols inclus - Départ de Paris
Effort Niveau : 1
4 départs programmés
Du 03/05/2026
Départ garanti — Il reste 2 places
Du 06/09/2026
Garanti dès 4 inscrits
Madagascar - Trésors du nord & île de Nosy Komba
Balade à vélo plantations Ambanja, enfant sur charette à zébu
Photo voyage Madagascar 2
Coup de cœur

Madagascar Trésors du nord & île de Nosy Komba

Un voyage complet au Nord de Madagascar en hébergement de charme où l'on prend le temps, tourné vers la nature, les rencontres et l’océan Indien.
Un voyage très complet à Madagascar en hébergement de charme où l'on prend…
À partir de 4890 €
17 jours - Vols inclus - Départ de Paris
Effort Niveau : 2
7 départs programmés
Du 17/04/2026
Garanti dès 4 inscrits
Du 15/05/2026
Garanti dès 4 inscrits
Kenya - Safaris en lodges de charme
Maasaï à Maji Moto
Safari à pied à Tumaren
Coup de cœur

Kenya Safaris en lodges de charme

La faune du Kenya dans toute sa diversité !
Un safari intimiste garanti dès deux personnes dans des hébergements de charme, une ambiance " Out of Africa , de Maasaï Mara au plateau de Laikipia. Au-delà des seuls parcs…
À partir de 5490 €
11 jours - Vols inclus - Départ de Paris
Effort Niveau : 1
2 départs programmés
Du 11/06/2026
Garanti dès 4 inscrits
Du 10/09/2026
Garanti dès 4 inscrits
Botswana - Zimbabwe - Safari et immersion sauvage : Chobe, Hwange et Victoria Falls
Victoria Falls Zimbabwe
Tente dôme intérieur à Hwange Zimbabwe
Coup de cœur
picto-auteur

Botswana - Zimbabwe Safari et immersion sauvage : Chobe, Hwange et Victoria Falls

Terre de lions et d'éléphants : safari à pied, en bateau et en 4x4 sur un itinéraire concentré de moins de 300 km
Terre de lions et d'éléphants, nous vous invitons à une immersion dans la nature sauvage du parc de Chobe…
À partir de 6990 €
13 jours - Vols inclus - Départ de Paris
Effort Niveau : 1
1 départ programmé
Du 17/10/2026
2 inscrits - 4 places restantes

6 bonnes raisons de voyager avec Terres Oubliées

picto sac à doc

Indépendant et responsable depuis plus de 20ans

Une identité forte et indépendante construite avec détermination au fil des années dans laquelle les voyageurs se reconnaissent.

picto carte de voyage

Une équipe d’experts et des itinéraires maitrisés

Des véritables spécialistes à l’écoute de vos attentes, des itinéraires minutieusement tracés et des guides expérimentés pour faire de chaque voyage une expérience unique.

picto engagé pour la planéte

Engagés pour la planète

Membre du réseau ATD, des engagements forts au quotidien et des voyages engagés pour contribuer activement à la préservation de la planète et de ses écosystèmes.

picto voyage en petit groupe

Des groupes limités à 8 participants

Des voyages en petit groupe pour mieux apprivoiser l’environnement et faciliter les rencontres.

picto serrage de mains

Une approche humaine

Des voyages engagés dans un tourisme à visage humain au plus près de nos voyageurs, de nos équipes et des populations locales.

picto passeport

Une tribu de voyageurs fidèles

Des voyageurs avides d'expériences authentiques, avec lesquels nous entretenons des relations durables fondées sur la confiance et notre passion commune pour l'Aventure.

loader