Découvrez nos Voyages Découverte en Petit Groupe, conçus pour explorer le monde en douceur et en toute simplicité. Ces itinéraires accessibles permettent de découvrir paysages, cultures et rencontres authentiques sans contraintes, tout en profitant de l’accompagnement de guides expérimentés. Chaque voyage offre une immersion dans la nature et la vie locale, avec un rythme adapté à tous. Idéal pour ceux qui souhaitent s’initier à l’aventure, rencontrer des populations locales et vivre des expériences uniques sans se presser. Partez à la rencontre de nouveaux horizons et créez des souvenirs durables dans un cadre sécurisé et convivial.

Filtrer :
loader
Découverte
Accessible à tous
En famille
85 voyages
Kenya - Eden africain : safari en famille
Safari en vélo à Hell's Gate Kenya
Safari en bateau lac de Naivasha Kenya
Famille

Kenya Eden africain : safari en famille

Un voyage de safari complet et diversifié pour une découverte du Kenya en famille
Passez vos vacances avec vos enfants... au pays du roi lion ! Spécialement destiné aux familles, ce voyage est taillé pour convenir aux…
À partir de 2980 €
9 jours
Vols inclus - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
13 départs programmés
Du 20/06/2026
Départ garanti au prochain inscrit
Du 15/07/2026
Départ garanti — Il reste 3 places
Groenland - Carnet de voyage, aquarelles et randonnées parmi les Icebergs du fjord Sermilik
Coucher de soleil sur le village, Voyage au Groenland
carnet de voyage à Sermilik, Groenland
Coup de cœur
picto-auteur

Groenland Carnet de voyage, aquarelles et randonnées parmi les Icebergs du fjord Sermilik

Voyage Groenland : immersion artistique et culturelle chez les Inuits d'Ammassalik
Accessible à tous, ce voyage au Groenland en petit groupe (6 à 8 participants maximum) est une invitation rare à vivre plusieurs jours au…
À partir de 4450 €
11 jours
Vols inclus - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
1 départ programmé
Du 07/07/2026
Départ garanti au prochain inscrit
Botswana - Au cœur du Delta de l’Okavango
Photo voyage Botswana 1
girafes au Botswana
Safaris

Botswana Au cœur du Delta de l’Okavango

Une immersion dans la nature botswanaise : safaris en 4x4, en bateau et à pied.
Ce safari au Botswana est une réelle immersion dans la nature botswanaise, en bivouac mais confortable : safaris en 4×4, en bateau, à pied ou…
À partir de 6250 €
12 jours
Vols inclus - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
4 départs programmés
Du 03/06/2026
Garanti dès 5 inscrits
Du 16/08/2026
Départ garanti — Il reste 2 places
Lynx polaire - © zdenek-machacek
Envie d’un autre regard sur le monde vivant ?
Découvrez les voyage Nature avec Escursia pensés pour rencontrer le vivant, comprendre les milieux et prendre le temps d’observer.
Géorgie - Géorgie authentique : rencontres et trésors du Caucase
Photo voyage Géorgie 1
Photo voyage Géorgie 2
Coup de cœur

Géorgie Géorgie authentique : rencontres et trésors du Caucase

Toute sa richesse culturelle, la diversité de ses paysages et son accueil chaleureux, entre sites incontournables et adresses confidentielles.
Immersion au cœur de la culture géorgienne à travers toute la richesse et…
À partir de 3590 €
15 jours
Vols inclus - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
2 départs programmés
Du 27/06/2026
Garanti dès 4 inscrits
Du 19/09/2026
1 inscrit - 7 places restantes
Pérou - Les grands trésors du Pérou
Cité sacrée du Machu Picchu, Pérou
Rencontres Pérou peuples Amérique du sud Voyage Trek

Pérou Les grands trésors du Pérou

Les plus beaux sites du Pérou dans une expérience hors sentiers battus et en version facile et confortable.
Cette découverte très originale du Pérou, facile et confortable, à l'écart du tourisme, fruit de longues années…
À partir de 4990 €
16 jours
Vols inclus - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
2 départs programmés
Du 09/10/2026
Départ garanti — Il reste 6 places
Du 13/11/2026
Garanti dès 4 inscrits
Botswana - Zimbabwe - Safari et immersion sauvage : Chobe, Hwange et Victoria Falls
Victoria Falls Zimbabwe
Tente dôme intérieur à Hwange Zimbabwe
Coup de cœur
picto-auteur

Botswana - Zimbabwe Safari et immersion sauvage : Chobe, Hwange et Victoria Falls

Terre de lions et d'éléphants : safari à pied, en bateau et en 4x4 sur un itinéraire concentré de moins de 300 km
Terre de lions et d'éléphants, nous vous invitons à une immersion dans la nature sauvage du parc de Chobe…
À partir de 6990 €
13 jours
Vols inclus - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
1 départ programmé
Du 17/10/2026
2 inscrits - 4 places restantes
Namibie - Terre de sable et cœur sauvage : l’odyssée namibienne
Olivier en compagnie de dames Héréro
Suricates dans le Kalahari
Nouveauté
picto-auteur

Namibie Terre de sable et cœur sauvage : l’odyssée namibienne

Une aventure inoubliable au cœur de la Namibie, guidée par Olivier Bourguet, compagnon de route de Terres Oubliées et grand connaisseur des peuples et des paysages namibiens.
Avec lui, nous explorons un territoire…
À partir de 9490 €
24 jours
Vols inclus - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
1 départ programmé
Du 21/08/2026
4 inscrits - 4 places restantes
Ouzbekistan - De la vallée de Fergana à l'oasis de Khiva : la traversée en train
Petites échoppes dans la cité de Khiva
Embarquement immédiat

Ouzbekistan De la vallée de Fergana à l'oasis de Khiva : la traversée en train

Une traversée intégrale de l'Ouzbékistan en train, de la vallée de Fergana aux oasis de Samarcande, Boukhara et Khiva.
Un voyage exclusivement en train ou presque, et une traversée intégrale du pays d'est en ouest…
À partir de 3595 €
14 jours
Vols inclus - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
5 départs programmés
Du 02/05/2026
Départ garanti — Il reste 2 places
Du 23/05/2026
Départ garanti — Il reste 1 place
Madagascar - La grande boucle du sud
Baoboabs Morondava Madagascar
artisanat Antsirabe
Unique

Madagascar La grande boucle du sud

Une aventure malgache de 28 jours pour découvrir l'Ouest, le Grand sud et l'Est
Nous vous convions à un voyage au long cours, qui alterne la douceur de la navigation sur la Tsiribihina et le canal des Pangalanes : de la…
À partir de 5900 €
28 jours
Vols inclus - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
4 départs programmés
Du 03/05/2026
Départ garanti — Il reste 2 places
Du 06/09/2026
Garanti dès 4 inscrits
Sri lanka - Richesses culturelles, Douceurs naturelles
Plantations de thé Sri Lanka
Pêcheurs traditionnels à Galle

Sri lanka Richesses culturelles, Douceurs naturelles

La découverte des sites historiques incontournables et le plaisir de belles randonnées au cœur de paysages changeants chaque jour.
Celle que l’on surnomme « la larme de bouddha », bercée par l’océan Indien, rassemble en…
À partir de 2890 €
15 jours
Vols inclus - Au départ de Paris
Effort Niveau : 3
3 départs programmés
Du 15/07/2026
Garanti dès 4 inscrits
Du 02/09/2026
Garanti dès 4 inscrits
Kenya - Safari en lodge dans les parcs du Nord
Steppes de Samburu, oryx beisa
Safari en 4x4 toit ouvrant
Safaris

Kenya Safari en lodge dans les parcs du Nord

Safari au Kenya : Explorez la faune sauvage et les trésors cachés du nord
Ce voyage dédié à l'observation de la faune sauvage au Kenya vous invite à explorer les biotopes du nord et à rencontrer les animaux qui y vivent.…
À partir de 4190 €
12 jours
Vols inclus - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
5 départs programmés
Du 17/06/2026
Départ garanti — Il reste 3 places
Du 30/09/2026
Garanti dès 3 inscrits
Égypte - Au fil du Nil en Sandal
Photo voyage Égypte 1
Vie le long du Nil Egypte

Égypte Au fil du Nil en Sandal

Une navigation en bateau de charme à voile sur le Nil
Embarquez pour une découverte originale du Nil et des sites incontournables de l'Egypte pharaonique, à bord d'un sandal, bateau de charme traditionnel à voile.
Après…
À partir de 2490 €
8 jours
Vols inclus - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
12 départs programmés
Du 16/10/2026
Garanti dès 4 inscrits
Du 07/11/2026
Départ garanti — Il reste 5 places
Mongolie - Voyage Photo : Aigliers de Sagsay, lumières de l'Altaï
La photogénique chasse des aigliers, Voyage en Mongolie
Photo voyage Mongolie 2
picto-auteur

Mongolie Voyage Photo : Aigliers de Sagsay, lumières de l'Altaï

Un voyage photo unique dans l'Altaï : une plongée à Bayan Ulgii en terre kazakhe, à l’extrême ouest de la Mongolie.
Ce voyage Photo en Mongolie vous invite à parcourir l'immense et mystérieux Altaï, à la plus belle des…
À partir de 6190 €
16 jours
Vols inclus - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
2 départs programmés
Du 09/09/2026
Départ garanti — Il reste 3 places
Du 08/09/2027
Départ garanti — Il reste 8 places
Voyage en famille en Indonésie - © Matthieu Reynier
Contactez-nous
Cambodge - Cambodge, la grande boucle
Photo voyage Cambodge 1
Photo voyage Cambodge 2
Coup de cœur

Cambodge Cambodge, la grande boucle

Découverte active et complète du pays
Une immersion à la découverte des 1000 facettes du Cambodge. En 3 semaines, ce voyage très complet nous fait découvrir les richesses naturelles et culturelles du Cambodge. Nous…
À partir de 4350 €
22 jours
Vols inclus - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
4 départs programmés
Du 15/07/2026
1 inscrit - 7 places restantes
Du 15/11/2026
Garanti dès 4 inscrits
Madagascar - Voyage solidaire à Madagascar : immersion dans un village ASA
Rencontre à Vélo
Classe de la ZMA

Madagascar Voyage solidaire à Madagascar : immersion dans un village ASA

Comprendre, rencontrer, partager : une immersion dans la vie rurale Malgache.
Vivre un voyage solidaire à Madagascar, c’est bien plus qu’une simple découverte de l’île Rouge. Ce voyage vous emmène aux côtés de familles…
À partir de 750 €
7 jours
Au départ de Antananarivo
Effort Niveau : 1
1 départ programmé
Du 26/04/2026
Garanti dès 2 inscrits
Kenya - Safari en bivouac de Samburu à Maasai Mara
Steppes de Samburu, oryx beisa
Safari en 4x4 toit ouvrant
Safaris

Kenya Safari en bivouac de Samburu à Maasai Mara

Un safari entièrement consacré à l’observation de la faune africaine.
Ce safari au Kenya est entièrement consacré à l’observation de la faune sauvage et se veut aussi très qualitatif pour ceux qui pratiquent la…
À partir de 3950 €
12 jours
Vols inclus - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
12 départs programmés
Du 14/06/2026
Garanti dès 3 inscrits
Du 08/07/2026
Garanti dès 3 inscrits
Arménie - Sentiers secrets d'Arménie
Photo voyage Arménie 1
Photo voyage Arménie 2
Coup de cœur

Arménie Sentiers secrets d'Arménie

Balades, découvertes, rencontres et saveurs locales
L’essentiel de l’Arménie en un voyage ! Accueil et hospitalité hors paire des Arméniens, saveurs exquises des spécialités locales, beautés de la nature aux couleurs…
À partir de 3590 €
14 jours
Vols inclus - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
4 départs programmés
Du 08/05/2026
Garanti dès 4 inscrits
Du 06/06/2026
Garanti dès 4 inscrits
Maroc - Les petits Berbères
Photo voyage Maroc 1
chambre ecolodge voyage famille ua maroc
Famille

Maroc Les petits Berbères

Découverte en famille de l'Atlas marocain
En famille, ou entre amis, à partir d'un écolodge confortable, vous partez en balade à pied ou à dos de mules découvrir les villages et les montagnes de cette vallée secrète de…
À partir de 750 €
8 jours
Au départ de Marrakech
Effort Niveau : 1
4 départs programmés
Du 09/05/2026
Garanti dès 4 inscrits
Du 04/07/2026
Garanti dès 4 inscrits

" Quelle belle expérience !! Davan, notre guide très cultivé et parlant très bien le français nous a fait découvrir des sites incroyables et cela en dehors des sentiers battus. Des activités étonnantes à la limite de l’aventure et également de belles rencontres avec le peuple Khmer souriant, accueillant et peu habitué aux touristes. Davann gourmand, passionné, toujours souriant, plein de ressources, d’idées et d’humour a fait de notre séjour un souvenir inoubliable ! "

Madagascar - Robinsonnade dans le nord malgache
Boutre malgache
enfants français et malgaches jouant ensemble sur une plage
Coup de cœur

Madagascar Robinsonnade dans le nord malgache

Une aventure douce et originale à Madagascar !
Nous vous invitons à une déconnexion totale et à une reconnexion à la nature sauvage du nord malgache lors d'une croisière en boutre traditionnel suivie d'un séjour dans un…
À partir de 3650 €
16 jours
Vols inclus - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
5 départs programmés
Du 08/05/2026
Garanti dès 4 inscrits
Du 13/06/2026
Garanti dès 4 inscrits
Inde - En famille dans le Petit Tibet
Photo voyage Inde 1
Photo voyage Inde 2
Famille

Inde En famille dans le Petit Tibet

Une aventure himalayenne à un rythme doux en famille ou entre amis !
Découverte de l'Inde Himalayenne, sur le plateau tibétain, en famille ou entre amis. Randonnée à un rythme doux aux côtés de la caravane de mules qui…
À partir de 3450 €
15 jours
Vols inclus - Au départ de Paris
Effort Niveau : 2
3 départs programmés
Du 11/07/2026
Garanti dès 2 inscrits
Du 25/07/2026
Garanti dès 2 inscrits
Kenya - Safaris et randonnée en pays Samburu
Lionnes Parc de Meru Kenya
Zèbres parc de Meru Kenya
Safaris

Kenya Safaris et randonnée en pays Samburu

Trek, safaris et rencontres du pays Samburu à Maasaï Mara
Il faut bien l'admettre, un séjour 100% safari ne permet pas de poser le pied à terre régulièrement et peut engendrer quelques frustrations auprès de ceux qui…
À partir de 3390 €
12 jours
Vols inclus - Au départ de Paris
Effort Niveau : 2
9 départs programmés
Du 17/06/2026
Garanti dès 3 inscrits
Du 29/07/2026
Garanti dès 3 inscrits
Indonésie - Immersion balinaise
Photo voyage Indonésie 1
Photo voyage Indonésie 2
En liberté

Indonésie Immersion balinaise

En couple, en famille ou entre amis, nous vous proposons de découvrir nos recoins préférés de Bali en groupe privatisé, accompagné d'un chauffeur et éventuellement d'un guide, aux dates de votre choix.
Bali, surnommée à…
À partir de 2950 €
14 jours
Vols inclus - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
2 départs programmés
Du 09/05/2026
Garanti dès 2 inscrits
Du 03/10/2026
Garanti dès 2 inscrits
Philippines - Archipel des Visayas, entre jungles et fonds marins
Photo voyage Philippines 1
Cambugahay, Siquijor
Famille

Philippines Archipel des Visayas, entre jungles et fonds marins

Plages paradisiaques, rencontres, forêts tropicales et trésors sous-marins
« MABUHAY » : Bienvenue aux Philippines ! Voici une invitation à l’émerveillement au fil des eaux turquoise sur les plages isolées de sable blanc,…
À partir de 4300 €
15 jours
Vols inclus - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
4 départs programmés
Du 04/07/2026
Garanti dès 4 inscrits
Du 18/07/2026
Garanti dès 4 inscrits
Tanzanie - Tanzanie, mon premier safari
Portrait d'éléphant
chambre d'hôtel à Zanzibar
Famille

Tanzanie Tanzanie, mon premier safari

Partir avec de jeunes enfants en safari famille en Tanzanie et découvrir les plages de Zanzibar
Un safari au nord de la Tanzanie créé pour apporter à vos vacances en famille autant de confort que de magie. Partager avec…
À partir de 4090 €
10 jours
Vols inclus - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
5 départs programmés
Du 10/07/2026
Garanti dès 4 inscrits
Du 07/08/2026
Garanti dès 4 inscrits
Indonésie - Des volcans de Java aux rizières de Bali en individuel
procession Balinaise
Caldeira du volcan bromo
En liberté

Indonésie Des volcans de Java aux rizières de Bali en individuel

Java & Bali, l’évasion sur mesure : entre volcans flamboyants et douceur balinaise
Volcans spectaculaires, rizières verdoyantes, spiritualité et douceur de vivre balinaise, les îles de Bali et Java vous invitent à une…
À partir de 2790 €
13 jours
Vols inclus - Au départ de Paris
Effort Niveau : 2
2 départs programmés
Du 01/06/2026
Garanti dès 2 inscrits
Du 16/09/2026
Garanti dès 2 inscrits
Indonésie - Des orangs outans de Bornéo aux dragons de Komodo, l'aventure au fil de l'eau
Bateau traditionnel klotok sur la rivière Seikonyer - Parc national de Tanjung Puting
Bornéo Camp Leakey centre de recherche et de réhabilitation des orangs outans
En liberté

Indonésie Des orangs outans de Bornéo aux dragons de Komodo, l'aventure au fil de l'eau

Une odyssée fluviale et maritime, entre jungle mystérieuse et archipel préservé
Voyage au cœur de l’Indonésie sauvage : de Kalimantan aux îles de Komodo Première escale : Kalimantan, l’âme secrète de Bornéo Embarquez à…
À partir de 2990 €
10 jours
Vols inclus - Au départ de Jakarta
Effort Niveau : 1
2 départs programmés
Du 02/06/2026
Garanti dès 2 inscrits
Du 15/09/2026
Garanti dès 2 inscrits
Kenya - Safaris de Maasai Mara à Amboseli & Océan Indien
Elephants devant le Kilimanjaro à Amboseli
Maasai à Maji Moto Kenya
Famille

Kenya Safaris de Maasai Mara à Amboseli & Océan Indien

Découvrez la grande faune africaine lors de safaris en 4×4, à pied et en bateau de Maasai Mara à Amboseli avec le Kilimanjaro en toile de fond. Rencontrez le peuple Maasaï, puis plongez dans l'eau turquoise de la plage…
À partir de 4450 €
15 jours
Vols inclus - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
7 départs programmés
Du 18/07/2026
Garanti dès 3 inscrits
Du 08/08/2026
Garanti dès 3 inscrits
Tanzanie - Tanzanie : Safaris Maasai
Eléphants dans le parc du Tarangire
Le cratère du N'gorongoro ou l'arche de Noé africaine
Safaris

Tanzanie Tanzanie : Safaris Maasai

Célèbres safaris du nord Tanzanie et rencontres Maasaï authentiques
Si ce voyage en Tanzanie vous plongera bien entendu au cœur des trois plus beaux parcs du nord tanzanien que sont le Tarangire, le cratère du…
À partir de 3595 €
11 jours
Vols inclus - Au départ de Paris
Effort Niveau : 2
4 départs programmés
Du 11/06/2026
Garanti dès 4 inscrits
Du 02/07/2026
Garanti dès 4 inscrits

Une question ? Besoin de conseils pour préparer votre voyage ? Nous sommes là pour vous guider !
Contactez‑nous au 04 37 48 49 90

Mongolie - Nomades des steppes centrales: de l'Arkhangai au Zavkhan
Photo voyage Mongolie 1
Photo voyage Mongolie 2
Nouveauté

Mongolie Nomades des steppes centrales: de l'Arkhangai au Zavkhan

Un voyage de découverte et en été chez les nomades du massif du Khangai. Des steppes verdoyantes de l'Arkhangai aux gobis encore méconnus de la région de Zavkhan.
Notre découverte nous fait passer tout d'abord dans les…
À partir de 4590 €
18 jours
Vols inclus - Au départ de Paris
Effort Niveau : 2
2 départs programmés
Du 13/08/2026
Garanti dès 4 inscrits
Du 10/09/2026
Garanti dès 4 inscrits
Inde - Rajasthan Secret
Voyage au Rajasthan
Voyage au Rajasthan
Coup de cœur

Inde Rajasthan Secret

Découverte originale d’un Rajasthan rural, souriant et authentique
Au fil des campagnes du Rajasthan, principalement dans la région du Marwar. Cette société féodale a perduré jusqu’en 1947 et le Rajasthan continue d'en…
À partir de 3390 €
16 jours
Vols inclus - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
4 départs programmés
Du 08/08/2026
Garanti dès 4 inscrits
Du 12/09/2026
Garanti dès 4 inscrits

6 bonnes raisons de voyager avec Terres Oubliées

picto sac à doc

Indépendant et responsable depuis plus de 20ans

Une identité forte et indépendante construite avec détermination au fil des années dans laquelle les voyageurs se reconnaissent.

picto carte de voyage

Une équipe d’experts et des itinéraires maitrisés

Des véritables spécialistes à l’écoute de vos attentes, des itinéraires minutieusement tracés et des guides expérimentés pour faire de chaque voyage une expérience unique.

picto engagé pour la planéte

Engagés pour la planète

Membre du réseau ATD, des engagements forts au quotidien et des voyages engagés pour contribuer activement à la préservation de la planète et de ses écosystèmes.

picto voyage en petit groupe

Des groupes limités à 8 participants

Des voyages en petit groupe pour mieux apprivoiser l’environnement et faciliter les rencontres.

picto serrage de mains

Une approche humaine

Des voyages engagés dans un tourisme à visage humain au plus près de nos voyageurs, de nos équipes et des populations locales.

picto passeport

Une tribu de voyageurs fidèles

Des voyageurs avides d'expériences authentiques, avec lesquels nous entretenons des relations durables fondées sur la confiance et notre passion commune pour l'Aventure.

loader