Découvrez nos Voyages Découverte en Petit Groupe, conçus pour explorer le monde en douceur et en toute simplicité. Ces itinéraires accessibles permettent de découvrir paysages, cultures et rencontres authentiques sans contraintes, tout en profitant de l’accompagnement de guides expérimentés. Chaque voyage offre une immersion dans la nature et la vie locale, avec un rythme adapté à tous. Idéal pour ceux qui souhaitent s’initier à l’aventure, rencontrer des populations locales et vivre des expériences uniques sans se presser. Partez à la rencontre de nouveaux horizons et créez des souvenirs durables dans un cadre sécurisé et convivial.

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85 voyages
pour Découverte
Kenya - Safaris en lodges de charme
Maasaï à Maji Moto
Safari à pied à Tumaren
Coup de cœur

Kenya Safaris en lodges de charme

La faune du Kenya dans toute sa diversité !
Un safari intimiste garanti dès deux personnes dans des hébergements de charme, une ambiance " Out of Africa , de Maasaï Mara au plateau de Laikipia. Au-delà des seuls parcs fréquentés du Sud, le Kenya offre une variété de faune…
À partir de 5490 €
11 jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
3 départs programmés
Du 05/03/2026
Garanti dès 4 inscrits
Du 11/06/2026
Garanti dès 4 inscrits
Philippines - Archipel des Visayas, entre jungles et fonds marins
Photo voyage Philippines 1
Cambugahay, Siquijor
Famille

Philippines Archipel des Visayas, entre jungles et fonds marins

Plages paradisiaques, rencontres, forêts tropicales et trésors sous-marins
« MABUHAY » : Bienvenue aux Philippines ! Voici une invitation à l’émerveillement au fil des eaux turquoise sur les plages isolées de sable blanc, bordées de cocotiers. Véritable aquarium à ciel ouvert, les…
À partir de 4300 €
15 jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
6 départs programmés
Du 07/03/2026
Garanti dès 4 inscrits
Du 04/04/2026
Garanti dès 4 inscrits
Vietnam - Merveilles du Vietnam, l'axe Nord - Sud
Le charme des ruelles de Hoi An
Lumières de Baie d'Halong

Vietnam Merveilles du Vietnam, l'axe Nord - Sud

Une découverte complète des sites culturels et naturels du Vietnam.
Cet itinéraire Nord -Sud nous emmène à la découverte des différentes facettes du Vietnam. Nous alternons escales rurales dans des paysages fascinants, rencontres humaines, découvertes culturelles et croisières…
À partir de 3490 €
16 jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
5 départs programmés
Du 14/03/2026
Départ garanti — Il reste 2 places
Du 09/04/2026
Départ garanti — Il reste 4 places
Lynx polaire - © zdenek-machacek
Envie d’un autre regard sur le monde vivant ?
Découvrez les voyage Nature avec Escursia pensés pour rencontrer le vivant, comprendre les milieux et prendre le temps d’observer.
Sri lanka - Richesses culturelles, Douceurs naturelles
Plantations de thé Sri Lanka
Pêcheurs traditionnels à Galle

Sri lanka Richesses culturelles, Douceurs naturelles

La découverte des sites historiques incontournables et le plaisir de belles randonnées au cœur de paysages changeants chaque jour.
Celle que l’on surnomme « la larme de bouddha », bercée par l’océan Indien, rassemble en ses terres une variété de paysages et de monuments absolument…
À partir de 2890 €
15 jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 3
4 départs programmés
Du 18/03/2026
Garanti dès 4 inscrits
Du 15/07/2026
Garanti dès 4 inscrits
Népal - Tous les contrastes du Népal
Vue imprenable sur le massif des Annapurnas, au Népal
Echanges avec l'habitant lors des 3 journées de marche, au Népal
Coup de cœur

Népal Tous les contrastes du Népal

À la découverte des mille visages du Népal : culture, nature et trek doux face aux Annapurnas
Nous vous emmenons pour un voyage immersif et tout en contrastes au Népal, pensé pour explorer en douceur l’incroyable diversité de ce pays himalayen. En deux semaines, nous alternons…
À partir de 3790 €
15 jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 2
3 départs programmés
Du 21/03/2026
Garanti dès 4 inscrits
Du 17/10/2026
Garanti dès 4 inscrits
Sri lanka - Plages, Temples et Eléphants avec des yeux d'enfants
train au Sri Lanka
enfants souriants
Famille

Sri lanka Plages, Temples et Eléphants avec des yeux d'enfants

Voyage multi-activités en famille au Sri Lanka
Petits et grands partagent la même fascination quand surgissent, à la proue du bateau ou sur les flancs de votre jeep, le dos majestueux d’une baleine bleue ou les défenses d’un pachyderme. Dans un format plus petit, les singes…
À partir de 3050 €
15 jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 2
5 départs programmés
Du 04/04/2026
Garanti dès 4 inscrits
Du 11/07/2026
Garanti dès 4 inscrits
Arménie - Sentiers secrets d'Arménie
Photo voyage Arménie 1
Photo voyage Arménie 2
Coup de cœur

Arménie Sentiers secrets d'Arménie

Balades, découvertes, rencontres et saveurs locales
L’essentiel de l’Arménie en un voyage ! Accueil et hospitalité hors paire des Arméniens, saveurs exquises des spécialités locales, beautés de la nature aux couleurs changeantes au fil des saisons, mais aussi richesse du…
À partir de 3590 €
14 jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
5 départs programmés
Du 04/04/2026
Garanti dès 4 inscrits
Du 08/05/2026
Garanti dès 4 inscrits
Égypte - Trésors d'Egypte : croisière au fil du Nil, du Caire à Abu Simbel
Pyramides de Gizeh  et sphynx  Le Caire Egypte
Tombeau royal Vallée des Rois Louxor Egypte
Nouveauté

Égypte Trésors d'Egypte : croisière au fil du Nil, du Caire à Abu Simbel

Un voyage en Égypte entre culture, histoire et navigation sur le Nil pour prendre le temps de la découverte !
Nous vous invitons à un voyage d'exception en Égypte, à la découverte des principaux sites archéologiques de la vallée du Nil. Des pyramides de Gizeh à la Vallée des Rois,…
À partir de 4190 €
12 jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
3 départs programmés
Du 08/04/2026
Départ garanti — Il reste 4 places
Du 10/11/2026
Départ garanti — Il reste 5 places
Indonésie - Papouasie Occidentale - Le paradis sur Terre, croisière dans l'archipel des Raja Ampat
snorkeling raja ampat
notre goélette traditionnelle pour notre croisière aux Raja Ampat
Coup de cœur

Indonésie - Papouasie Occidentale Le paradis sur Terre, croisière dans l'archipel des Raja Ampat

Croisière exceptionnelle en Papouasie Occidentale
Nichées au cœur de l'Indonésie, les îles Raja Ampat sont un véritable sanctuaire pour les amoureux de la nature et les aventuriers en quête de paysages à couper le souffle. Considérées comme un des secrets les mieux gardés de…
À partir de 7190 €
17 jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
7 départs programmés
Du 09/04/2026
Départ garanti — Il reste 5 places
Du 01/10/2026
1 inscrit - 7 places restantes
Madagascar - Robinsonnade dans le nord malgache
Boutre malgache
enfants français et malgaches jouant ensemble sur une plage
Coup de cœur

Madagascar Robinsonnade dans le nord malgache

Une aventure douce et originale à Madagascar !
Nous vous invitons à une déconnexion totale et à une reconnexion à la nature sauvage du nord malgache lors d'une croisière en boutre traditionnel suivie d'un séjour dans un écolodge de charme. Cette véritable robinsonnade nous propose…
À partir de 3650 €
16 jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
6 départs programmés
Du 11/04/2026
Garanti dès 4 inscrits
Du 08/05/2026
Garanti dès 4 inscrits
Égypte - Au fil du Nil en Sandal
Photo voyage Égypte 1
Vie le long du Nil Egypte

Égypte Au fil du Nil en Sandal

Une navigation en bateau de charme à voile sur le Nil
Embarquez pour une découverte originale du Nil et des sites incontournables de l'Egypte pharaonique, à bord d'un sandal, bateau de charme traditionnel à voile.
Après une première journée d'immersion au cœur de la magie de…
À partir de 2490 €
8 jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
6 départs programmés
Du 11/04/2026
Départ garanti — Il reste 4 places
Du 16/10/2026
Garanti dès 4 inscrits
Maroc - Les petits Berbères
Photo voyage Maroc 1
chambre ecolodge voyage famille ua maroc
Famille

Maroc Les petits Berbères

Découverte en famille de l'Atlas marocain
En famille, ou entre amis, à partir d'un écolodge confortable, vous partez en balade à pied ou à dos de mules découvrir les villages et les montagnes de cette vallée secrète de l'Atlas central. Un vrai voyage de rencontre !
Nous vous…
À partir de 750 €
8 jours - Au départ de Marrakech
Effort Niveau : 1
5 départs programmés
Du 11/04/2026
Garanti dès 4 inscrits
Du 09/05/2026
Garanti dès 4 inscrits
Bolivie - Atacama - Visages et paysages de l'Altiplano
Habitant dans les rues de la Paz
Sur l'île d'Inca Huasi , le refuge de l'Inca sur le Salar
Coup de cœur

Bolivie - Atacama Visages et paysages de l'Altiplano

Une découverte de l'Altiplano bolivien des plus complètes entre immersion communautaire authentique et paysages à couper le souffle..
Nous vous livrons ici une aventure plus authentique qu'ailleurs en Amérique. Au cœur de l'âme andine et des communautés Aymara les moins visitées…
À partir de 5690 €
17 jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
2 départs programmés
Du 24/04/2026
Départ garanti — Il reste 4 places
Du 02/04/2027
Garanti dès 4 inscrits
Voyage en famille en Indonésie - © Matthieu Reynier
Contactez-nous
Costa rica - Circuit "Spécial Faune"
photo mangrove costa rica
voyage nature costa rica
Coup de cœur

Costa rica Circuit "Spécial Faune"

Un séjour 100 % animalier dédié à l'observation de la vie sauvage du Costa Rica, en compagnie d'un guide naturaliste francophone.
Réservé aux curieux de nature, aux amoureux de l'observation animalière, cet itinéraire original est une sélection de quatre sites particulièrement…
À partir de 5900 €
15 jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
4 départs programmés
Du 25/04/2026
2 inscrits - 4 places restantes
Du 11/07/2026
Garanti dès 4 inscrits
Argentine - Bolivie - Chili - Atacama - Atacama sans frontières
Cactus de l'île Incahuasi, Salar d'Uyuni, Bolivie
Lagune de l'Altiplano, Bolivie
Exploration

Argentine - Bolivie - Chili - Atacama Atacama sans frontières

Une trilogie unique pour une découverte complète des trois Mondes de l'Atacama
Combinant les trois pays de l'Atacama dans une version qui allie confort, plaisir, et authenticicté, ce voyage fait fi des frontières et nous permet une immersion totale dans l'Altiplano avec de…
À partir de 7990 €
20 jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
3 départs programmés
Du 26/04/2026
Départ garanti au prochain inscrit
Du 09/08/2026
Garanti dès 3 inscrits
Madagascar - Voyage solidaire à Madagascar : immersion dans un village ASA
Rencontre à Vélo
Classe de la ZMA

Madagascar Voyage solidaire à Madagascar : immersion dans un village ASA

Comprendre, rencontrer, partager : une immersion dans la vie rurale Malgache.
Vivre un voyage solidaire à Madagascar, c’est bien plus qu’une simple découverte de l’île Rouge. Ce voyage vous emmène aux côtés de familles malgaches qui, autrefois sans abri à Antananarivo, ont entamé…
À partir de 750 €
7 jours - Au départ de Antananarivo
Effort Niveau : 1
2 départs programmés
Du 26/04/2026
Garanti dès 2 inscrits
Du 29/03/2026
Complet
Ouzbekistan - De la vallée de Fergana à l'oasis de Khiva : la traversée en train
Petites échoppes dans la cité de Khiva
Embarquement immédiat

Ouzbekistan De la vallée de Fergana à l'oasis de Khiva : la traversée en train

Une traversée intégrale de l'Ouzbékistan en train, de la vallée de Fergana aux oasis de Samarcande, Boukhara et Khiva.
Un voyage exclusivement en train ou presque, et une traversée intégrale du pays d'est en ouest émaillée de nombreux arrêts pour partir à la découverte du pays. De…
À partir de 3595 €
14 jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
6 départs programmés
Du 02/05/2026
Départ garanti — Il reste 2 places
Du 23/05/2026
Départ garanti — Il reste 1 place
Madagascar - La grande boucle du sud
Baoboabs Morondava Madagascar
artisanat Antsirabe
Unique

Madagascar La grande boucle du sud

Une aventure malgache de 28 jours pour découvrir l'Ouest, le Grand sud et l'Est
Nous vous convions à un voyage au long cours, qui alterne la douceur de la navigation sur la Tsiribihina et le canal des Pangalanes : de la randonnée sur le Tsingy de Bemaraha, du repos dans les lagons…
À partir de 5900 €
28 jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
4 départs programmés
Du 03/05/2026
Départ garanti — Il reste 2 places
Du 06/09/2026
Garanti dès 4 inscrits

" Quelle belle expérience !! Davan, notre guide très cultivé et parlant très bien le français nous a fait découvrir des sites incroyables et cela en dehors des sentiers battus. Des activités étonnantes à la limite de l’aventure et également de belles rencontres avec le peuple Khmer souriant, accueillant et peu habitué aux touristes. Davann gourmand, passionné, toujours souriant, plein de ressources, d’idées et d’humour a fait de notre séjour un souvenir inoubliable ! "

Ouzbekistan - Au carrefour des Routes de la soie
Cavaliers et Bouzkachi dans la région des Tien Shan
Photo voyage Ouzbekistan 2
Coup de cœur

Ouzbekistan Au carrefour des Routes de la soie

Découverte culturelle, grandeurs de la nature, rencontres, ruralité et artisanat en Ouzbékistan au fil de la soie...
La découverte la plus complète des différentes facettes de l'Ouzbékistan, au cœur de la Route de la soie. Un voyage pétri de culture et de nature. Des cités…
À partir de 4195 €
20 jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
4 départs programmés
Du 03/05/2026
Garanti dès 4 inscrits
Du 07/06/2026
Garanti dès 4 inscrits
Botswana - Au cœur du Delta de l’Okavango
Photo voyage Botswana 1
girafes au Botswana
Safaris

Botswana Au cœur du Delta de l’Okavango

Une immersion dans la nature botswanaise : safaris en 4x4, en bateau et à pied.
Ce safari au Botswana est une réelle immersion dans la nature botswanaise : safaris en 4×4, en bateau, à pied ou en pirogue dont deux jours et deux nuits sur une île au cœur du delta de l'Okavango.…
À partir de 5990 €
12 jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
5 départs programmés
Du 06/05/2026
Garanti dès 5 inscrits
Du 03/06/2026
Garanti dès 5 inscrits
Indonésie - Immersion balinaise
Photo voyage Indonésie 1
Photo voyage Indonésie 2
En liberté

Indonésie Immersion balinaise

En couple, en famille ou entre amis, nous vous proposons de découvrir nos recoins préférés de Bali en groupe privatisé, accompagné d'un chauffeur et éventuellement d'un guide, aux dates de votre choix.
Bali, surnommée à juste titre « l’île des dieux », est un véritable éden…
À partir de 2950 €
14 jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
2 départs programmés
Du 09/05/2026
Garanti dès 2 inscrits
Du 03/10/2026
Garanti dès 2 inscrits
Namibie - Safaris et frissons du Namib: voyage nature tout confort
Photo voyage Namibie 1
Photo voyage Namibie 2
Safaris

Namibie Safaris et frissons du Namib: voyage nature tout confort

Un voyage safari haut de gamme au cœur des plus beaux territoires de Namibie
Envie d’un safari en Namibie tout confort, en petit groupe, loin des sentiers battus ? Ce circuit exclusif vous emmène à la découverte des paysages spectaculaires du Damaraland, des dunes rouges de…
À partir de 6550 €
15 jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
2 départs programmés
Du 16/05/2026
Garanti dès 4 inscrits
Du 03/10/2026
Garanti dès 4 inscrits
Indonésie - Des volcans de Java aux rizières de Bali en individuel
procession Balinaise
Caldeira du volcan bromo
En liberté

Indonésie Des volcans de Java aux rizières de Bali en individuel

Java & Bali, l’évasion sur mesure : entre volcans flamboyants et douceur balinaise
Volcans spectaculaires, rizières verdoyantes, spiritualité et douceur de vivre balinaise, les îles de Bali et Java vous invitent à une aventure active et douce à privatiser aux dates de votre choix…
À partir de 2790 €
13 jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 2
2 départs programmés
Du 01/06/2026
Garanti dès 2 inscrits
Du 16/09/2026
Garanti dès 2 inscrits
Indonésie - Des orangs outans de Bornéo aux dragons de Komodo, l'aventure au fil de l'eau
Bateau traditionnel klotok sur la rivière Seikonyer - Parc national de Tanjung Puting
Bornéo Camp Leakey centre de recherche et de réhabilitation des orangs outans
En liberté

Indonésie Des orangs outans de Bornéo aux dragons de Komodo, l'aventure au fil de l'eau

Une odyssée fluviale et maritime, entre jungle mystérieuse et archipel préservé
Voyage au cœur de l’Indonésie sauvage : de Kalimantan aux îles de Komodo Première escale : Kalimantan, l’âme secrète de Bornéo Embarquez à bord d’un klotok, bateau traditionnel en bois, pour une…
À partir de 2990 €
10 jours - Au départ de Jakarta
Effort Niveau : 1
2 départs programmés
Du 02/06/2026
Garanti dès 2 inscrits
Du 15/09/2026
Garanti dès 2 inscrits
Kirghizistan - Sentiers nomades et légendes kirghizes
Le thé sacré des Kirghiz
Florian Grally
Nouveauté

Kirghizistan Sentiers nomades et légendes kirghizes

Un combiné de nature et de culture au beau milieu de la steppe. Cultures nomade et sédentaire, peuples Kirghiz, Dungan, Russes et Ouzbeks nous plongent au cœur de la Route de la soie.
Un voyage à la découverte de la nature variée de Kirghizie (lacs, montagnes et steppes) et de son…
À partir de 3990 €
18 jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
3 départs programmés
Du 10/06/2026
Départ garanti au prochain inscrit
Du 12/08/2026
Garanti dès 3 inscrits
Mongolie - Nomades des steppes centrales: de l'Arkhangai au Zavkhan
Photo voyage Mongolie 1
Photo voyage Mongolie 2
Nouveauté

Mongolie Nomades des steppes centrales: de l'Arkhangai au Zavkhan

Un voyage de découverte et en été chez les nomades du massif du Khangai. Des steppes verdoyantes de l'Arkhangai aux gobis encore méconnus de la région de Zavkhan.
Notre découverte nous fait passer tout d'abord dans les steppes verdoyantes du Khangai : dans la région de…
À partir de 4590 €
18 jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 2
4 départs programmés
Du 11/06/2026
Garanti dès 4 inscrits
Du 09/07/2026
Garanti dès 4 inscrits
Tanzanie - Tanzanie : Safaris Maasai
Eléphants dans le parc du Tarangire
Le cratère du N'gorongoro ou l'arche de Noé africaine
Safaris

Tanzanie Tanzanie : Safaris Maasai

Célèbres safaris du nord Tanzanie et rencontres Maasaï authentiques
Si ce voyage en Tanzanie vous plongera bien entendu au cœur des trois plus beaux parcs du nord tanzanien que sont le Tarangire, le cratère du N'Gorongoro, et le Serengeti....il ne s'arrêtera pas là... Lors de…
À partir de 3595 €
11 jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 2
4 départs programmés
Du 11/06/2026
Garanti dès 4 inscrits
Du 02/07/2026
Garanti dès 4 inscrits
Kenya - Safari en bivouac de Samburu à Maasai Mara
Steppes de Samburu, oryx beisa
Safari en 4x4 toit ouvrant
Safaris

Kenya Safari en bivouac de Samburu à Maasai Mara

Un safari entièrement consacré à l’observation de la faune africaine.
Ce safari au Kenya est entièrement consacré à l’observation de la faune sauvage et se veut aussi très qualitatif pour ceux qui pratiquent la photographie animalière. Il offre une immersion forte dans les…
À partir de 3950 €
12 jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
12 départs programmés
Du 14/06/2026
Garanti dès 3 inscrits
Du 08/07/2026
Garanti dès 3 inscrits

Une question ? Besoin de conseils pour préparer votre voyage ? Nous sommes là pour vous guider !
Contactez‑nous au 04 37 48 49 90

Espagne - Canaries - Voyage Photo et Lumières de Ténérife – Îles Canaries
Photo voyage Espagne 1
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Nouveauté

Espagne - Canaries Voyage Photo et Lumières de Ténérife – Îles Canaries

Rejoignez Rémi pour un séjour photo à Ténérife, et partez à la découverte de l'une des îles les plus diversifiées et culturellement riches de l'Atlantique. Des montagnes luxuriantes d'Anaga et leur forêt tropicale au parc volcanique du Treide, en passant par la vallée escarpée de…
À partir de 2690 €
8 jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
1 départ programmé
Du 15/06/2026
Garanti dès 5 inscrits
Kenya - Safari en lodge dans les parcs du Nord
Steppes de Samburu, oryx beisa
Safari en 4x4 toit ouvrant
Safaris

Kenya Safari en lodge dans les parcs du Nord

Safari au Kenya : Explorez la faune sauvage et les trésors cachés du nord
Ce voyage dédié à l'observation de la faune sauvage au Kenya vous invite à explorer les biotopes du nord et à rencontrer les animaux qui y vivent. Contemplez les paysages spectaculaires de steppes arides, de…
À partir de 4190 €
12 jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
4 départs programmés
Du 17/06/2026
Garanti dès 3 inscrits
Du 30/09/2026
Garanti dès 3 inscrits

6 bonnes raisons de voyager avec Terres Oubliées

picto sac à doc

Indépendant et responsable depuis plus de 20ans

Une identité forte et indépendante construite avec détermination au fil des années dans laquelle les voyageurs se reconnaissent.

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Une équipe d’experts et des itinéraires maitrisés

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Engagés pour la planète

Membre du réseau ATD, des engagements forts au quotidien et des voyages engagés pour contribuer activement à la préservation de la planète et de ses écosystèmes.

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Des groupes limités à 8 participants

Des voyages en petit groupe pour mieux apprivoiser l’environnement et faciliter les rencontres.

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Une approche humaine

Des voyages engagés dans un tourisme à visage humain au plus près de nos voyageurs, de nos équipes et des populations locales.

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Une tribu de voyageurs fidèles

Des voyageurs avides d'expériences authentiques, avec lesquels nous entretenons des relations durables fondées sur la confiance et notre passion commune pour l'Aventure.

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