enfants himba en Namibie

Voyages, randos, treks & safaris en Afrique

Découvrez la beauté sauvage d'un continent envoûtant ! Bienvenue dans le monde envoûtant des voyages en Afrique, un continent aux paysages grandioses, à la faune exceptionnelle et aux cultures riches. L'Afrique est une destination unique qui offre une expérience de voyage inoubliable, entre safaris palpitants, rencontres avec des peuples authentiques et découvertes des merveilles naturelles. Laissez-nous vous guider à travers cette terre sauvage et captivante, où l'aventure et l'émerveillement vous attendent à chaque tournant. Découvrez tous nos treks, safaris et randonnées en Afrique et voyagez hors des sentiers battus au cœur des terres sauvages.

Nos suggestions avec départs garantis

Filtrer :
Flexibilité :
loader
44 voyages
pour Afrique
Kenya - Safaris en lodges de charme
Maasaï à Maji Moto
Safari à pied à Tumaren
Coup de cœur

Kenya Safaris en lodges de charme

La faune du Kenya dans toute sa diversité !
Un safari intimiste garanti dès deux personnes dans des hébergements de charme, une ambiance " Out of Africa , de Maasaï Mara au plateau de Laikipia. Au-delà des seuls parcs fréquentés du Sud, le Kenya offre une variété de faune…
À partir de 5490 €
11  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
3 départs programmés
Du 05/03/2026
Garanti dès 4 inscrits
Du 11/06/2026
Garanti dès 4 inscrits
Maroc - Oued Drâa, la rivière sans fin
Patrick Morillon Maroc Draa (9)
Patrick Morillon Maroc Draa (7)

Maroc Oued Drâa, la rivière sans fin

Randonnée chamelière le long de l’oued Drâa, la rivière sans fin.
Ce trek chamelier dans le désert marocain vous fera découvrir des paysages d'une variété et d'une beauté époustouflantes, montagnes érodées, regs, dunes, oasis et palmeraies se mélangent dans un éclat de couleurs.…
À partir de 855 €
8  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 2
7 départs programmés
Du 07/03/2026
Garanti : 6 places restantes
Du 21/03/2026
Garanti dès 4 inscrits
Maroc - Les petits Berbères
Photo voyage Maroc 1
chambre ecolodge voyage famille ua maroc
Famille

Maroc Les petits Berbères

Découverte en famille de l'Atlas marocain
En famille, ou entre amis, à partir d'un écolodge confortable, vous partez en balade à pied ou à dos de mules découvrir les villages et les montagnes de cette vallée secrète de l'Atlas central. Un vrai voyage de rencontre !
Nous vous…
À partir de 750 €
8  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
5 départs programmés
Du 11/04/2026
Garanti dès 4 inscrits
Du 09/05/2026
Garanti dès 4 inscrits
Madagascar - Robinsonnade dans le nord malgache
Boutre malgache
enfants français et malgaches jouant ensemble sur une plage
Coup de cœur

Madagascar Robinsonnade dans le nord malgache

Une aventure douce et originale à Madagascar !
Nous vous invitons à une déconnexion totale et à une reconnexion à la nature sauvage du nord malgache lors d'une croisière en boutre traditionnel suivie d'un séjour dans un écolodge de charme. Cette véritable robinsonnade nous propose…
À partir de 3650 €
16  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
6 départs programmés
Du 11/04/2026
Garanti dès 4 inscrits
Du 08/05/2026
Garanti dès 4 inscrits
Madagascar - Trésors du nord & île de Nosy Komba
Balade à vélo plantations Ambanja, enfant sur charette à zébu
Photo voyage Madagascar 2
Coup de cœur

Madagascar Trésors du nord & île de Nosy Komba

Un voyage complet au Nord de Madagascar en hébergement de charme où l'on prend le temps, tourné vers la nature, les rencontres et l’océan Indien.
Un voyage très complet à Madagascar en hébergement de charme où l'on prend le temps de découvrir les trésors du nord de l'île rouge. Un…
À partir de 4890 €
17  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 2
7 départs programmés
Du 17/04/2026
Garanti dès 4 inscrits
Du 15/05/2026
Garanti dès 4 inscrits
Madagascar - Voyage solidaire à Madagascar : immersion dans un village ASA
Rencontre à Vélo
Classe de la ZMA

Madagascar Voyage solidaire à Madagascar : immersion dans un village ASA

Comprendre, rencontrer, partager : une immersion dans la vie rurale Malgache.
Vivre un voyage solidaire à Madagascar, c’est bien plus qu’une simple découverte de l’île Rouge. Ce voyage vous emmène aux côtés de familles malgaches qui, autrefois sans abri à Antananarivo, ont entamé…
À partir de 750 €
7  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
2 départs programmés
Du 26/04/2026
Garanti dès 2 inscrits
Du 29/03/2026
Complet
Madagascar - La grande boucle du sud
Baoboabs Morondava Madagascar
artisanat Antsirabe
Unique

Madagascar La grande boucle du sud

Une aventure malgache de 28 jours pour découvrir l'Ouest, le Grand sud et l'Est
Nous vous convions à un voyage au long cours, qui alterne la douceur de la navigation sur la Tsiribihina et le canal des Pangalanes : de la randonnée sur le Tsingy de Bemaraha, du repos dans les lagons…
À partir de 5900 €
28  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
4 départs programmés
Du 03/05/2026
Garanti : 2 places restantes
Du 06/09/2026
Garanti dès 4 inscrits
Botswana - Au cœur du Delta de l’Okavango
Photo voyage Botswana 1
girafes au Botswana
Safaris

Botswana Au cœur du Delta de l’Okavango

Une immersion dans la nature botswanaise : safaris en 4x4, en bateau et à pied.
Ce safari au Botswana est une réelle immersion dans la nature botswanaise : safaris en 4×4, en bateau, à pied ou en pirogue dont deux jours et deux nuits sur une île au cœur du delta de l'Okavango.…
À partir de 5990 €
12  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
5 départs programmés
Du 06/05/2026
Garanti dès 5 inscrits
Du 03/06/2026
Garanti dès 5 inscrits
Voyage naturaliste a madagascar - © Sylvain Lefebvre
Envie d’un autre regard sur le monde vivant du continent africain ?
Explorez l'Afrique avec Escursia, notre équipe spécialiste des voyages du vivant et découvrez des territoires sauvages guidés par des naturalistes et photographes de terrain.
Découvrez l'Afrique avec Escursia
Madagascar - Makay et Tsingy, trésors de l'ouest
Makay
Makay

Madagascar Makay et Tsingy, trésors de l'ouest

Un trek exploratoire dans le nord du massif du Makay
Peu de personnes ont eu la chance de s'aventurer dans le Makay, un vaste massif de grès, situé dans le centre Ouest de Madagascar. Il laisse apparaître un enchevêtrement de vallées encaissées et des montagnes tabulaires…
À partir de 4275 €
19  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 3
8 départs programmés
Du 13/05/2026
Garanti dès 4 inscrits
Du 01/07/2026
Garanti dès 4 inscrits
Namibie - Safaris et frissons du Namib: voyage nature tout confort
Photo voyage Namibie 1
Photo voyage Namibie 2
Safaris

Namibie Safaris et frissons du Namib: voyage nature tout confort

Un voyage safari haut de gamme au cœur des plus beaux territoires de Namibie
Envie d’un safari en Namibie tout confort, en petit groupe, loin des sentiers battus ? Ce circuit exclusif vous emmène à la découverte des paysages spectaculaires du Damaraland, des dunes rouges de…
À partir de 6550 €
15  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
2 départs programmés
Du 16/05/2026
Garanti dès 4 inscrits
Du 03/10/2026
Garanti dès 4 inscrits
Madagascar - Grand trek dans l'Île rouge
Paysage Agricole
Village près de l'Andringitra

Madagascar Grand trek dans l'Île rouge

Un voyage complet pour randonner et découvrir le sud et l'ouest de Madagascar
Avec 10 jours de marche répartis en 4 treks dans les parcs nationaux, ce voyage de trois semaines complètes sur place est destiné à ceux qui veulent profiter des trésors et de la biodiversité de…
À partir de 4990 €
23  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 3
8 départs programmés
Du 16/05/2026
Garanti dès 4 inscrits
Du 18/07/2026
Garanti dès 4 inscrits
Botswana - Namibie - Namibie, Botswana, Victoria Falls, une aventure tout confort!
Dunes du Namib
Lion scrutant l'horizon au Botswana

Botswana - Namibie Namibie, Botswana, Victoria Falls, une aventure tout confort!

Dunes du Namib, safaris sauvages et chutes Victoria...le voyage d'une vie en Afrique Australe!
Au gré de lodges et camps de toile confortables, partez à la découverte de ce que l'Afrique Australe a de plus fort à vous proposer. Le programme est alléchant : Dunes colossales,…
À partir de 9375 €
20  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 2
1 départ programmé
Du 23/05/2026
Garanti : 1 place restante
Maroc - Maroc, Vallées perdues et nomades de l'Atlas
village dans l'atlas marocain voyage aventure
Romain Moissard Maroc Anergui (8)
Coup de cœur

Maroc Maroc, Vallées perdues et nomades de l'Atlas

Un voyage trek et randonnée muletière au Maroc dans la mythique vallée des Aït Bougmez.
Un trek au Maroc unique et inoubliable : de la mythique vallée des Aït Bougmez, aux sauvages vallées de la rivière blanche et ses impressionnants villages citadelles accrochés à flanc de…
À partir de 1520 €
14  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 3
4 départs programmés
Du 08/06/2026
Garanti dès 4 inscrits
Du 06/07/2026
Garanti dès 4 inscrits
pause déjeuner au coeur de la savane au kenya - © Sylvain Lefebvre
Contactez-nous
Tanzanie - Tanzanie : Safaris Maasai
Eléphants dans le parc du Tarangire
Le cratère du N'gorongoro ou l'arche de Noé africaine
Safaris

Tanzanie Tanzanie : Safaris Maasai

Célèbres safaris du nord Tanzanie et rencontres Maasaï authentiques
Si ce voyage en Tanzanie vous plongera bien entendu au cœur des trois plus beaux parcs du nord tanzanien que sont le Tarangire, le cratère du N'Gorongoro, et le Serengeti....il ne s'arrêtera pas là... Lors de…
À partir de 3595 €
11  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 2
4 départs programmés
Du 11/06/2026
Garanti dès 4 inscrits
Du 02/07/2026
Garanti dès 4 inscrits
Kenya - Safari en bivouac de Samburu à Maasai Mara
Steppes de Samburu, oryx beisa
Safari en 4x4 toit ouvrant
Safaris

Kenya Safari en bivouac de Samburu à Maasai Mara

Un safari entièrement consacré à l’observation de la faune africaine.
Ce safari au Kenya est entièrement consacré à l’observation de la faune sauvage et se veut aussi très qualitatif pour ceux qui pratiquent la photographie animalière. Il offre une immersion forte dans les…
À partir de 3950 €
12  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
12 départs programmés
Du 14/06/2026
Garanti dès 3 inscrits
Du 08/07/2026
Garanti dès 3 inscrits
Kenya - Safari en lodge dans les parcs du Nord
Steppes de Samburu, oryx beisa
Safari en 4x4 toit ouvrant
Safaris

Kenya Safari en lodge dans les parcs du Nord

Safari au Kenya : Explorez la faune sauvage et les trésors cachés du nord
Ce voyage dédié à l'observation de la faune sauvage au Kenya vous invite à explorer les biotopes du nord et à rencontrer les animaux qui y vivent. Contemplez les paysages spectaculaires de steppes arides, de…
À partir de 4190 €
12  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
4 départs programmés
Du 17/06/2026
Garanti dès 3 inscrits
Du 30/09/2026
Garanti dès 3 inscrits
Kenya - Safaris et randonnée en pays Samburu
Lionnes Parc de Meru Kenya
Zèbres parc de Meru Kenya
Safaris

Kenya Safaris et randonnée en pays Samburu

Trek, safaris et rencontres du pays Samburu à Maasaï Mara
Il faut bien l'admettre, un séjour 100% safari ne permet pas de poser le pied à terre régulièrement et peut engendrer quelques frustrations auprès de ceux qui aiment marcher tout autant qu'observer la faune sauvage. Ce…
À partir de 3390 €
12  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 2
5 départs programmés
Du 17/06/2026
Garanti dès 3 inscrits
Du 29/07/2026
Garanti dès 3 inscrits
Kenya - Eden africain : safari en famille
Safari en vélo à Hell's Gate Kenya
Safari en bateau lac de Naivasha Kenya
Famille

Kenya Eden africain : safari en famille

Un voyage de safari complet et diversifié pour une découverte du Kenya en famille
Passez vos vacances avec vos enfants... au pays du roi lion ! Spécialement destiné aux familles, ce voyage est taillé pour convenir aux enfants à partir de 6 ans : une durée limitée pour un mélange…
À partir de 2980 €
9  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
13 départs programmés
Du 20/06/2026
Garanti au prochain inscrit
Du 15/07/2026
Garanti : 3 places restantes

Découvrez nos thématiques de voyage en Afrique

Tanzanie - Tanzanie, mon premier safari
Portrait d'éléphant
chambre d'hôtel à Zanzibar
Famille

Tanzanie Tanzanie, mon premier safari

Partir avec de jeunes enfants en safari famille en Tanzanie et découvrir les plages de Zanzibar
Un safari au nord de la Tanzanie créé pour apporter à vos vacances en famille autant de confort que de magie. Partager avec vos enfants, dès 2 ans, l’expérience unique du safari…
À partir de 4090 €
10  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
4 départs programmés
Du 10/07/2026
Garanti dès 4 inscrits
Du 07/08/2026
Garanti dès 4 inscrits
Kenya - Safaris de Maasai Mara à Amboseli & Océan Indien
Elephants devant le Kilimanjaro à Amboseli
Maasai à Maji Moto Kenya
Famille

Kenya Safaris de Maasai Mara à Amboseli & Océan Indien

Découvrez la grande faune africaine lors de safaris en 4×4, à pied et en bateau de Maasai Mara à Amboseli avec le Kilimanjaro en toile de fond. Rencontrez le peuple Maasaï, puis plongez dans l'eau turquoise de la plage de Diani pour finir par quelques jours de liberté dans un bel…
À partir de 4450 €
15  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
7 départs programmés
Du 18/07/2026
Garanti dès 3 inscrits
Du 08/08/2026
Garanti dès 3 inscrits
Madagascar - Traversée intégrale du Makay
Photo voyage Madagascar 1
Photo voyage Madagascar 2
Unique

Madagascar Traversée intégrale du Makay

Un incroyable trek d'exploration du nord au sud du Makay.
Vivez une exploration inédite via un trek dans le massif montagneux du Makay, le plus secret de Madagascar. Une traversée nord sud du Makay pendant 15 jours consécutifs de trek !
Après avoir été parmi les premiers à explorer…
À partir de 5890 €
24  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 3
4 départs programmés
Du 24/07/2026
Garanti dès 4 inscrits
Du 04/09/2026
Garanti dès 4 inscrits
Kenya - Ascension du Mont Kenya, sommet d'Ololokwe et safari à pied
Ascension du Mont Kenya
Souimanga de Johnston
Unique

Kenya Ascension du Mont Kenya, sommet d'Ololokwe et safari à pied

Voyage original au Kenya pour les amoureux de la marche : ascension du Mont Kenya en traversée, sommet d'Ololokwe et safari à pied dans la brousse.
Si le Kilimandjaro a vu sa fréquentation exploser ces dernières années, le Mont Kenya reste encore très confidentiel en comparaison à…
À partir de 4750 €
13  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 4
2 départs programmés
Du 02/08/2026
Garanti : 2 places restantes
Du 06/09/2026
Garanti dès 4 inscrits
Kenya - Sentiers secrets de Samburu au Lac Turkana
Leopard dans un arbre
randonnée avec femmes Rendille
Coup de cœur

Kenya Sentiers secrets de Samburu au Lac Turkana

Un voyage de découverte du Nord Kenya qui alterne safaris, randonnées et rencontres.
Voyage de randonnée, de rencontres et de safaris sur les pistes les plus sauvages du Kenya. L'un des plus beaux voyages que l'on puisse faire dans ce pays, car il alterne avec équilibre…
À partir de 5190 €
17  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 2
3 départs programmés
Du 07/08/2026
Garanti dès 4 inscrits
Du 11/09/2026
Garanti dès 4 inscrits
Voyage en famille en Indonésie - © Matthieu Reynier
Contactez-nous
Mozambique - Afrique du sud - Mozambique : safari et Océan Indien
Archipel des Bazarutos Mozambique
Nord Kruger safari Afrique du Sud
picto-auteur

Mozambique - Afrique du sud Mozambique : safari et Océan Indien

Un voyage de safari et de cabotage au Mozambique
Safaris dans une réserve privée du Kruger en Afrique du Sud avant de découvrir le Mozambique et l'Océan Indien (la baie de Tofo et ses baleines puis 4 jours de cabotage dans le parc national des Bazaruto).
À l’occasion de cette…
À partir de 6950 €
15  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
2 départs programmés
Du 12/08/2026
Garanti : 1 place restante
Du 11/08/2027
Garanti dès 6 inscrits
Namibie - Terre de sable et cœur sauvage : l’odyssée namibienne
Olivier en compagnie de dames Héréro
Suricates dans le Kalahari
Nouveauté
picto-auteur

Namibie Terre de sable et cœur sauvage : l’odyssée namibienne

Une aventure inoubliable au cœur de la Namibie, guidée par Olivier Bourguet, compagnon de route de Terres Oubliées et grand connaisseur des peuples et des paysages namibiens.
Avec lui, nous explorons un territoire fascinant où les dunes rouges du désert du Namib côtoient les…
À partir de 9490 €
24  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
1 départ programmé
Du 21/08/2026
1 inscrit - 7 p.s restantes
Tanzanie - Mammifères, oiseaux et Grande Migration
Photo voyage Tanzanie 1
Photo voyage Tanzanie 2
Safaris

Tanzanie Mammifères, oiseaux et Grande Migration

Un safari unique au cœur de la Grande Migration dans le Serengeti
Serengeti, Ngorongoro, Manyara. Ces noms résonnent à l’oreille comme ceux de l’Afrique éternelle, comme la promesse d’un safari d’exception. A juste titre. Le nord de la Tanzanie garanti en effet d’immenses…
À partir de 3650 €
10  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
4 départs programmés
Du 29/08/2026
Garanti dès 4 inscrits
Du 06/03/2027
Garanti dès 4 inscrits
Malawi - Zambie - Safari et bivouac au fil de la Luangwa
Photo voyage Zambie 1
Photo voyage Zambie 2
Safaris

Malawi - Zambie Safari et bivouac au fil de la Luangwa

Safaris dans le parc national de la Luangwa.
Inscriptions en cours pour le départ en 2026! La vallée de la luangwa est probablement l'un des secrets les mieux gardés d'Afrique... Sauvage, préservé du tourisme de masse et riche en faune (éléphants, léopards, lycaons, etc), le parc…
À partir de 6200 €
18  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
2 départs programmés
Du 09/10/2026
Garanti : 2 places restantes
Du 19/09/2027
2 inscrits - 7 p.s restantes
Maroc - De dunes en kasbahs, l'appel du désert !
Marrakech
Equipe Chamelière
Nouveauté

Maroc De dunes en kasbahs, l'appel du désert !

Voyage sur les pistes caravanières du sud marocain, entre palmeraies, désert et kasbahs
Ce voyage de randonnée dans le sud du Maroc est une immersion au cœur des anciennes pistes caravanières, entre kasbahs de terre, oasis luxuriantes et dunes du Sahara marocain. Depuis des…
À partir de 1275 €
10  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 2
6 départs programmés
Du 17/10/2026
Garanti dès 4 inscrits
Du 07/11/2026
Garanti dès 4 inscrits
Botswana - Zimbabwe - Safari et immersion sauvage : Chobe, Hwange et Victoria Falls
Victoria Falls Zimbabwe
Tente dôme intérieur à Hwange Zimbabwe
Coup de cœur
picto-auteur

Botswana - Zimbabwe Safari et immersion sauvage : Chobe, Hwange et Victoria Falls

Terre de lions et d'éléphants : safari à pied, en bateau et en 4x4 sur un itinéraire concentré de moins de 300 km
Terre de lions et d'éléphants, nous vous invitons à une immersion dans la nature sauvage du parc de Chobe au nord Botswana et dans le parc de Hwange lors de safaris en…
À partir de 6990 €
13  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
1 départ programmé
Du 17/10/2026
2 inscrits - 4 p.s restantes
Maroc - Grandes dunes et petits nomades
Une expérience unique à dos de chameau
Magnifique forteresse du sud marocain
Famille

Maroc Grandes dunes et petits nomades

Voyage en famille dans le Grand Sud marocain
L’aventure du désert en famille, sans tracas, combinant une balade à dos de chameaux dans les dunes du Sahara et des rencontres avec les habitants d'une oasis de la vallée du Drâa. Ce voyage nomade est unique : Kasbah en terre au cœur…
À partir de 980 €
8  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
4 départs programmés
Du 31/10/2026
Garanti dès 4 inscrits
Du 07/11/2026
Garanti dès 4 inscrits

6 bonnes raisons de voyager avec Terres Oubliées

picto sac à doc

Indépendant et responsable depuis plus de 20ans

Une identité forte et indépendante construite avec détermination au fil des années dans laquelle les voyageurs se reconnaissent.

picto carte de voyage

Une équipe d’experts et des itinéraires maitrisés

Des véritables spécialistes à l’écoute de vos attentes, des itinéraires minutieusement tracés et des guides expérimentés pour faire de chaque voyage une expérience unique.

picto engagé pour la planéte

Engagés pour la planète

Membre du réseau ATD, des engagements forts au quotidien et des voyages engagés pour contribuer activement à la préservation de la planète et de ses écosystèmes.

picto voyage en petit groupe

Des groupes limités à 8 participants

Des voyages en petit groupe pour mieux apprivoiser l’environnement et faciliter les rencontres.

picto serrage de mains

Une approche humaine

Des voyages engagés dans un tourisme à visage humain au plus près de nos voyageurs, de nos équipes et des populations locales.

picto passeport

Une tribu de voyageurs fidèles

Des voyageurs avides d'expériences authentiques, avec lesquels nous entretenons des relations durables fondées sur la confiance et notre passion commune pour l'Aventure.

loader