Nos Voyages Rencontre & Immersion Culturelle offrent des expériences uniques en petit groupe, où l’échange et le partage sont au cœur de chaque étape. Vous découvrez des modes de vie et des cultures locales de manière authentique, au contact des habitants, tout en explorant des paysages préservés. Ces voyages privilégient la profondeur de l’expérience et la richesse des rencontres, pour une immersion culturelle complète et des souvenirs durables, loin des circuits classiques.

Filtrer :
loader
103 voyages
pour Rencontre et Immersion
Philippines - Archipel des Visayas, entre jungles et fonds marins
Photo voyage Philippines 1
Cambugahay, Siquijor
Famille

Philippines Archipel des Visayas, entre jungles et fonds marins

Plages paradisiaques, rencontres, forêts tropicales et trésors sous-marins
« MABUHAY » : Bienvenue aux Philippines ! Voici une invitation à l’émerveillement au fil des eaux turquoise sur les plages isolées de sable blanc, bordées de cocotiers. Véritable aquarium à ciel ouvert, les…
À partir de 4300 €
15  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
6 départs programmés
Du 07/03/2026
Garanti dès 4 inscrits
Du 04/04/2026
Garanti dès 4 inscrits
Argentine - Chili - Patagonie - Des estancias de Patagonie aux Gauchos de Terre de Feu
En Terre de Feu, la rivière serpente dans la pampa au pied des sommets
Asado traditionnel en Terre de Feu avec les derniers Gauchos
Nouveauté

Argentine - Chili - Patagonie Des estancias de Patagonie aux Gauchos de Terre de Feu

Voyage complet en Patagonie : les sites incontournables, une estancia secrète et la découverte de la Terre de Feu et de ses gauchos, jusqu'à l'inexplorée Cordillère de Darwin : la combinaison parfaite ?
Ce tout nouveau voyage à la rencontre des Gauchos de Patagonie et de Terre de…
À partir de 7490 €
17  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 2
4 départs programmés
Du 07/03/2026
Garanti : 4 places restantes
Du 30/10/2026
2 inscrits - 6 p.s restantes
Indonésie - Papouasie Occidentale - Trek en terre Papou et détente aux Raja Ampat
Papouasie, fête du cochon préparation du feu
Photo voyage Indonésie 2
En liberté

Indonésie - Papouasie Occidentale Trek en terre Papou et détente aux Raja Ampat

Expérience unique au cœur de la Papouasie Occidentale et des Raja Ampat
En couple ou entre amis, plongez dans une immersion unique au cœur des territoires reculés de la Papouasie, à la rencontre des peuples papous. Commencez votre voyage par un trek de six jours dans une vallée…
À partir de 6490 €
18  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 3
3 départs programmés
Du 07/03/2026
Garanti dès 2 inscrits
Du 09/06/2026
Garanti dès 2 inscrits
Lynx polaire - © zdenek-machacek
Envie d’un autre regard sur le monde vivant ?
Découvrez les voyage Nature avec Escursia pensés pour rencontrer le vivant, comprendre les milieux et prendre le temps d’observer.
Sri lanka - Sri Lanka, la grande boucle
Bouddha couché Polonnaruwa
bateaux de pêche Jaffna
Coup de cœur

Sri lanka Sri Lanka, la grande boucle

Une découverte des multiples facettes du Sri Lanka
Cette grande épopée à travers le Sri Lanka vous emmène à la découverte des différentes facettes de cette île que l’on nomme à juste titre « la perle de l’océan indien ». A pied, en vélo, en bateau, en train ou encore en tuk-tuk,…
À partir de 3750 €
19  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 2
7 départs programmés
Du 08/03/2026
Garanti : 4 places restantes
Du 10/05/2026
Garanti dès 4 inscrits
Vietnam - Merveilles du Vietnam, l'axe Nord - Sud
Le charme des ruelles de Hoi An
Lumières de Baie d'Halong

Vietnam Merveilles du Vietnam, l'axe Nord - Sud

Une découverte complète des sites culturels et naturels du Vietnam.
Cet itinéraire Nord -Sud nous emmène à la découverte des différentes facettes du Vietnam. Nous alternons escales rurales dans des paysages fascinants, rencontres humaines, découvertes culturelles et croisières…
À partir de 3490 €
16  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
5 départs programmés
Du 14/03/2026
Garanti : 2 places restantes
Du 09/04/2026
Garanti : 4 places restantes
Népal - Balcons secrets des Annapurnas et du Dhaulagiri
Lever de soleil sur le Daulaghiri, sur le trek des balcons des Annapurnas
lever de lune sur le Machapuchare

Népal Balcons secrets des Annapurnas et du Dhaulagiri

Un trek en lodge inédit au Népal, des balcons secrets des Annapurnas et du Dhaulagiri
Vivre un premier trek au Népal, c’est entrer dans un monde suspendu entre ciel et sommets, entre villages secrets et géants himalayens. C’est ce que nous vous proposons ici, à travers un…
À partir de 3590 €
15  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 3
4 départs programmés
Du 14/03/2026
Garanti : 6 places restantes
Du 06/10/2026
Garanti dès 4 inscrits
Sri lanka - Richesses culturelles, Douceurs naturelles
Plantations de thé Sri Lanka
Pêcheurs traditionnels à Galle

Sri lanka Richesses culturelles, Douceurs naturelles

La découverte des sites historiques incontournables et le plaisir de belles randonnées au cœur de paysages changeants chaque jour.
Celle que l’on surnomme « la larme de bouddha », bercée par l’océan Indien, rassemble en ses terres une variété de paysages et de monuments absolument…
À partir de 2890 €
15  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 3
4 départs programmés
Du 18/03/2026
Garanti dès 4 inscrits
Du 15/07/2026
Garanti dès 4 inscrits
Égypte - Sinaï, trek dans le désert de grès
Préparation du pain bédouin Sinaï randonnée désert Egypte
Vue du mont Sinai Egypte
Coup de cœur

Égypte Sinaï, trek dans le désert de grès

Un trek de 4 jours dans le désert de grès du Sinaï précédé de l'ascension du mont Sinaï et de la visite du Monastère Sainte Catherine pour finir au bord de la mer rouge et ses poissons multicolores.
C'est avec un immense plaisir que nous retrouvons enfin nos amis Bédouins du Sinaï…
À partir de 2690 €
9  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 2
3 départs programmés
Du 21/03/2026
Garanti dès 5 inscrits
Du 17/10/2026
Garanti dès 5 inscrits
Jordanie - Égypte - Jordanie - Sinaï : sur les chemins des Bédouins
Pétra Jordanie
Monastère sainte catherine Sinai Egypte
Coup de cœur

Jordanie - Égypte Jordanie - Sinaï : sur les chemins des Bédouins

Combiné Jordanie - Sinaï (Egypte) : nous parcourons les chemins secrets des Bédouins pendant onze jours de marche des grès roses de Pétra aux eaux cristallines de la mer rouge en passant par les déserts du Wadi Rum et du Sinaï.
La Jordanie, est un petit pays riche de vestiges…
À partir de 4290 €
16  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 2
2 départs programmés
Du 21/03/2026
Garanti dès 5 inscrits
Du 14/11/2026
Garanti dès 5 inscrits
Népal - Tous les contrastes du Népal
Vue imprenable sur le massif des Annapurnas, au Népal
Echanges avec l'habitant lors des 3 journées de marche, au Népal
Coup de cœur

Népal Tous les contrastes du Népal

À la découverte des mille visages du Népal : culture, nature et trek doux face aux Annapurnas
Nous vous emmenons pour un voyage immersif et tout en contrastes au Népal, pensé pour explorer en douceur l’incroyable diversité de ce pays himalayen. En deux semaines, nous alternons…
À partir de 3790 €
15  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 2
3 départs programmés
Du 21/03/2026
Garanti dès 4 inscrits
Du 17/10/2026
Garanti dès 4 inscrits
Jordanie - La piste des Nabatéens, de Pétra au Wadi Rum
Photo voyage Jordanie 1
Photo voyage Jordanie 2

Jordanie La piste des Nabatéens, de Pétra au Wadi Rum

Un itinéraire original : randonnée et culture en Jordanie
Un voyage de découverte culturelle de la Jordanie par la randonnée. Six jours de marche des hauts plateaux de l'Araba à la Mer Morte, et de Pétra au Wadi Rum, sans oublier les sites culturels de Madaba, du Mont Nebo et du…
À partir de 2625 €
9  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 2
7 départs programmés
Du 28/03/2026
Garanti dès 5 inscrits
Du 11/04/2026
Garanti dès 5 inscrits
Arménie - Sentiers secrets d'Arménie
Photo voyage Arménie 1
Photo voyage Arménie 2
Coup de cœur

Arménie Sentiers secrets d'Arménie

Balades, découvertes, rencontres et saveurs locales
L’essentiel de l’Arménie en un voyage ! Accueil et hospitalité hors paire des Arméniens, saveurs exquises des spécialités locales, beautés de la nature aux couleurs changeantes au fil des saisons, mais aussi richesse du…
À partir de 3590 €
14  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
5 départs programmés
Du 04/04/2026
Garanti dès 4 inscrits
Du 08/05/2026
Garanti dès 4 inscrits
Sri lanka - Plages, Temples et Eléphants avec des yeux d'enfants
train au Sri Lanka
enfants souriants
Famille

Sri lanka Plages, Temples et Eléphants avec des yeux d'enfants

Voyage multi-activités en famille au Sri Lanka
Petits et grands partagent la même fascination quand surgissent, à la proue du bateau ou sur les flancs de votre jeep, le dos majestueux d’une baleine bleue ou les défenses d’un pachyderme. Dans un format plus petit, les singes…
À partir de 3050 €
15  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 2
5 départs programmés
Du 04/04/2026
Garanti dès 4 inscrits
Du 11/07/2026
Garanti dès 4 inscrits

« Voyage inoubliable, un étonnement permanent. Tout semble possible et presque facile malgré les dures conditions de vie des peuples isolés, tant ils doivent s’entraider pour survivre. Plus qu’un voyage : une prise de conscience, une sacrée leçon de philosophie aussi. »

Égypte - Trésors d'Egypte : croisière au fil du Nil, du Caire à Abu Simbel
Pyramides de Gizeh  et sphynx  Le Caire Egypte
Tombeau royal Vallée des Rois Louxor Egypte
Nouveauté

Égypte Trésors d'Egypte : croisière au fil du Nil, du Caire à Abu Simbel

Un voyage en Égypte entre culture, histoire et navigation sur le Nil pour prendre le temps de la découverte !
Nous vous invitons à un voyage d'exception en Égypte, à la découverte des principaux sites archéologiques de la vallée du Nil. Des pyramides de Gizeh à la Vallée des Rois,…
À partir de 4190 €
12  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
3 départs programmés
Du 08/04/2026
Garanti : 4 places restantes
Du 10/11/2026
Garanti : 5 places restantes
Indonésie - Papouasie Occidentale - Le paradis sur Terre, croisière dans l'archipel des Raja Ampat
snorkeling raja ampat
notre goélette traditionnelle pour notre croisière aux Raja Ampat
Coup de cœur

Indonésie - Papouasie Occidentale Le paradis sur Terre, croisière dans l'archipel des Raja Ampat

Croisière exceptionnelle en Papouasie Occidentale
Nichées au cœur de l'Indonésie, les îles Raja Ampat sont un véritable sanctuaire pour les amoureux de la nature et les aventuriers en quête de paysages à couper le souffle. Considérées comme un des secrets les mieux gardés de…
À partir de 7190 €
17  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
7 départs programmés
Du 09/04/2026
Garanti : 5 places restantes
Du 01/10/2026
1 inscrit - 7 p.s restantes
Égypte - Au fil du Nil en Sandal
Photo voyage Égypte 1
Vie le long du Nil Egypte

Égypte Au fil du Nil en Sandal

Une navigation en bateau de charme à voile sur le Nil
Embarquez pour une découverte originale du Nil et des sites incontournables de l'Egypte pharaonique, à bord d'un sandal, bateau de charme traditionnel à voile.
Après une première journée d'immersion au cœur de la magie de…
À partir de 2490 €
8  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
6 départs programmés
Du 11/04/2026
Garanti : 4 places restantes
Du 16/10/2026
Garanti dès 4 inscrits
Maroc - Les petits Berbères
Photo voyage Maroc 1
chambre ecolodge voyage famille ua maroc
Famille

Maroc Les petits Berbères

Découverte en famille de l'Atlas marocain
En famille, ou entre amis, à partir d'un écolodge confortable, vous partez en balade à pied ou à dos de mules découvrir les villages et les montagnes de cette vallée secrète de l'Atlas central. Un vrai voyage de rencontre !
Nous vous…
À partir de 750 €
8  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
5 départs programmés
Du 11/04/2026
Garanti dès 4 inscrits
Du 09/05/2026
Garanti dès 4 inscrits
Madagascar - Trésors du nord & île de Nosy Komba
Balade à vélo plantations Ambanja, enfant sur charette à zébu
Photo voyage Madagascar 2
Coup de cœur

Madagascar Trésors du nord & île de Nosy Komba

Un voyage complet au Nord de Madagascar en hébergement de charme où l'on prend le temps, tourné vers la nature, les rencontres et l’océan Indien.
Un voyage très complet à Madagascar en hébergement de charme où l'on prend le temps de découvrir les trésors du nord de l'île rouge. Un…
À partir de 4890 €
17  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 2
7 départs programmés
Du 17/04/2026
Garanti dès 4 inscrits
Du 15/05/2026
Garanti dès 4 inscrits
Voyage en famille en Indonésie - © Matthieu Reynier
Contactez-nous
Vanuatu - Voyage au Vanuatu, l'archipel oublié du Pacifique : tribus, lagons et éruptions
Voyage au Vanuatu : rencontre avec une tribu sur l'ile de Pentecote
Volcan Yasur en éruption, ile de Tanna, voyage au Vanuatu
Nouveauté

Vanuatu Voyage au Vanuatu, l'archipel oublié du Pacifique : tribus, lagons et éruptions

Départ unique en mars/avril 2026 à l’occasion du saut du Gol sur l’île de Pentecôte
Voyage exceptionnel aux confins du Pacifique, dans l'archipel oublié du Vanuatu. Trois semaines pleines sur place pour assister au fameux saut du Nagol sur l'ile de Pentecote et visiter en tout 7…
À partir de 8890 €
24  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 2
2 départs programmés
Du 18/04/2026
Garanti : 2 places restantes
Du 28/03/2026
Complet
Indonésie - Java, Bali et croisière sur les îles Komodo
Le Bromo au petit matin
Lumière dorée sur les îles Komodo
Coup de cœur

Indonésie Java, Bali et croisière sur les îles Komodo

Un combiné volcans, rizières et fonds coralliens
Des volcans de Java aux rizières de Bali jusqu’aux eaux cristallines de Komodo à bord de notre goélette, ce voyage nous offre quelques-unes des plus belles facettes de l’Indonésie. À terre comme en mer, nous parcourons des paysages…
À partir de 4490 €
18  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 2
5 départs programmés
Du 20/04/2026
Garanti dès 4 inscrits
Du 01/06/2026
Garanti dès 4 inscrits
Bolivie - Atacama - Visages et paysages de l'Altiplano
Habitant dans les rues de la Paz
Sur l'île d'Inca Huasi , le refuge de l'Inca sur le Salar
Coup de cœur

Bolivie - Atacama Visages et paysages de l'Altiplano

Une découverte de l'Altiplano bolivien des plus complètes entre immersion communautaire authentique et paysages à couper le souffle..
Nous vous livrons ici une aventure plus authentique qu'ailleurs en Amérique. Au cœur de l'âme andine et des communautés Aymara les moins visitées…
À partir de 5690 €
17  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
2 départs programmés
Du 24/04/2026
Garanti : 4 places restantes
Du 02/04/2027
Garanti dès 4 inscrits
Kirghizistan - Transhumance avec Damir,  le chamelier kirghiz
La transhumance trace sa route, Kirghizistan
Les pâturages verdoyants des environs de Besh Belchir
Unique

Kirghizistan Transhumance avec Damir, le chamelier kirghiz

Une date unique pour un voyage unique. Hors saison, vous êtes seul au Monde et déconnecté lors de cette aventure axée autour de la transhumance et qui en profite pour visiter les sites naturels majeurs de Kirghizie, où le tourisme est inexistant à cette époque de l'année…
Une…
À partir de 4490 €
15  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 3
2 départs programmés
Du 25/04/2026
Garanti : 1 place restante
Du 24/04/2027
1 inscrit - 7 p.s restantes
Argentine - Bolivie - Chili - Atacama - Atacama sans frontières
Cactus de l'île Incahuasi, Salar d'Uyuni, Bolivie
Lagune de l'Altiplano, Bolivie
Exploration

Argentine - Bolivie - Chili - Atacama Atacama sans frontières

Une trilogie unique pour une découverte complète des trois Mondes de l'Atacama
Combinant les trois pays de l'Atacama dans une version qui allie confort, plaisir, et authenticicté, ce voyage fait fi des frontières et nous permet une immersion totale dans l'Altiplano avec de…
À partir de 7990 €
20  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
3 départs programmés
Du 26/04/2026
Garanti au prochain inscrit
Du 09/08/2026
Garanti dès 3 inscrits

Une question ? Besoin de conseils pour préparer votre voyage ? Nous sommes là pour vous guider !
Contactez‑nous au 04 37 48 49 90

Madagascar - Voyage solidaire à Madagascar : immersion dans un village ASA
Rencontre à Vélo
Classe de la ZMA

Madagascar Voyage solidaire à Madagascar : immersion dans un village ASA

Comprendre, rencontrer, partager : une immersion dans la vie rurale Malgache.
Vivre un voyage solidaire à Madagascar, c’est bien plus qu’une simple découverte de l’île Rouge. Ce voyage vous emmène aux côtés de familles malgaches qui, autrefois sans abri à Antananarivo, ont entamé…
À partir de 750 €
7  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
2 départs programmés
Du 26/04/2026
Garanti dès 2 inscrits
Du 29/03/2026
Complet
Indonésie - Flores et croisière sur l’archipel de Komodo
Village traditionnel à Flores
Volcan Kelimutu - Flores
Coup de cœur

Indonésie Flores et croisière sur l’archipel de Komodo

Un voyage entre terre et mer
Ce voyage nous emmène au cœur de l’île de Florès, au plus près des peuples et des traditions avant d’embarquer pour une croisière exceptionnelle sur l’archipel de Komodo, ses fonds marins mondialement réputés et ses célèbres dragons !
Au cœur des îles…
À partir de 3990 €
15  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 2
5 départs programmés
Du 30/04/2026
Garanti dès 3 inscrits
Du 11/06/2026
Garanti dès 3 inscrits
Philippines - Des rizières millénaires aux jardins de coraux
baie de Coron - Palawan
femme en pays Ifugao
Coup de cœur

Philippines Des rizières millénaires aux jardins de coraux

Randonnée et navigation aux Philippines
Découverte des spectaculaires rizières en terrasses, qui façonnent le relief de la Cordillère Centrale, classées au patrimoine mondial par l’Unesco. Nous randonnons de village en village en pays Ifugao dans des paysages de toute beauté. Au…
À partir de 4650 €
18  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 2
2 départs programmés
Du 01/05/2026
Garanti : 1 place restante
Du 05/03/2026
Complet
Pakistan - Les essentiels du Nord Pakistan
Lac au pied du Nanga Parbat, voyage au Pakistan
Passu Cones dans la vallée de Hunza
Nouveauté
picto-auteur

Pakistan Les essentiels du Nord Pakistan

Au cœur du nord du Pakistan, entre le Baltistan et la vallée de Hunza, ce voyage propose une immersion complète dans l’un des ensembles montagneux les plus spectaculaires de la planète.
Immersion unique dans l’un des massifs montagneux les plus spectaculaires du monde, le…
À partir de 4190 €
16  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 3
2 départs programmés
Du 02/05/2026
Garanti au prochain inscrit
Du 03/10/2026
Garanti dès 2 inscrits
Ouzbekistan - De la vallée de Fergana à l'oasis de Khiva : la traversée en train
Petites échoppes dans la cité de Khiva
Embarquement immédiat

Ouzbekistan De la vallée de Fergana à l'oasis de Khiva : la traversée en train

Une traversée intégrale de l'Ouzbékistan en train, de la vallée de Fergana aux oasis de Samarcande, Boukhara et Khiva.
Un voyage exclusivement en train ou presque, et une traversée intégrale du pays d'est en ouest émaillée de nombreux arrêts pour partir à la découverte du pays. De…
À partir de 3595 €
14  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
6 départs programmés
Du 02/05/2026
Garanti : 2 places restantes
Du 23/05/2026
Garanti : 1 place restante
Ouzbekistan - Au carrefour des Routes de la soie
Cavaliers et Bouzkachi dans la région des Tien Shan
Photo voyage Ouzbekistan 2
Coup de cœur

Ouzbekistan Au carrefour des Routes de la soie

Découverte culturelle, grandeurs de la nature, rencontres, ruralité et artisanat en Ouzbékistan au fil de la soie...
La découverte la plus complète des différentes facettes de l'Ouzbékistan, au cœur de la Route de la soie. Un voyage pétri de culture et de nature. Des cités…
À partir de 4195 €
20  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
4 départs programmés
Du 03/05/2026
Garanti dès 4 inscrits
Du 07/06/2026
Garanti dès 4 inscrits
Madagascar - La grande boucle du sud
Baoboabs Morondava Madagascar
artisanat Antsirabe
Unique

Madagascar La grande boucle du sud

Une aventure malgache de 28 jours pour découvrir l'Ouest, le Grand sud et l'Est
Nous vous convions à un voyage au long cours, qui alterne la douceur de la navigation sur la Tsiribihina et le canal des Pangalanes : de la randonnée sur le Tsingy de Bemaraha, du repos dans les lagons…
À partir de 5900 €
28  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
4 départs programmés
Du 03/05/2026
Garanti : 2 places restantes
Du 06/09/2026
Garanti dès 4 inscrits

6 bonnes raisons de voyager avec Terres Oubliées

picto sac à doc

Indépendant et responsable depuis plus de 20ans

Une identité forte et indépendante construite avec détermination au fil des années dans laquelle les voyageurs se reconnaissent.

picto carte de voyage

Une équipe d’experts et des itinéraires maitrisés

Des véritables spécialistes à l’écoute de vos attentes, des itinéraires minutieusement tracés et des guides expérimentés pour faire de chaque voyage une expérience unique.

picto engagé pour la planéte

Engagés pour la planète

Membre du réseau ATD, des engagements forts au quotidien et des voyages engagés pour contribuer activement à la préservation de la planète et de ses écosystèmes.

picto voyage en petit groupe

Des groupes limités à 8 participants

Des voyages en petit groupe pour mieux apprivoiser l’environnement et faciliter les rencontres.

picto serrage de mains

Une approche humaine

Des voyages engagés dans un tourisme à visage humain au plus près de nos voyageurs, de nos équipes et des populations locales.

picto passeport

Une tribu de voyageurs fidèles

Des voyageurs avides d'expériences authentiques, avec lesquels nous entretenons des relations durables fondées sur la confiance et notre passion commune pour l'Aventure.

loader