Des Voyages à Pied & des Randonnées pour explorer le monde à votre rythme, en petit groupe. Ces itinéraires vous permettent de découvrir paysages, villages et espaces naturels préservés tout en marchant au cœur de la culture locale. Chaque étape offre une immersion totale dans la nature, avec des panoramas spectaculaires et des rencontres authentiques. Que vous soyez novice ou amateur de randonnée, vous trouverez le rythme et le niveau d'effort qui vous correspond, combinant aventure, découverte et convivialité. Profitez d’expériences uniques et d’itinéraires soigneusement sélectionnés pour vivre pleinement le plaisir de marcher et de s’émerveiller devant la beauté des lieux visités.

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96 voyages
pour Voyage à Pied
Indonésie - Papouasie Occidentale - Trek en terre Papou et détente aux Raja Ampat
Papouasie, fête du cochon préparation du feu
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En liberté

Indonésie - Papouasie Occidentale Trek en terre Papou et détente aux Raja Ampat

Expérience unique au cœur de la Papouasie Occidentale et des Raja Ampat
En couple ou entre amis, plongez dans une immersion unique au cœur des territoires reculés de la Papouasie, à la rencontre des peuples papous. Commencez votre voyage par un trek de six jours dans une vallée…
À partir de 6490 €
18  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 3
3 départs programmés
Du 07/03/2026
Garanti dès 2 inscrits
Du 09/06/2026
Garanti dès 2 inscrits
Argentine - Chili - Patagonie - Des estancias de Patagonie aux Gauchos de Terre de Feu
En Terre de Feu, la rivière serpente dans la pampa au pied des sommets
Asado traditionnel en Terre de Feu avec les derniers Gauchos
Nouveauté

Argentine - Chili - Patagonie Des estancias de Patagonie aux Gauchos de Terre de Feu

Voyage complet en Patagonie : les sites incontournables, une estancia secrète et la découverte de la Terre de Feu et de ses gauchos, jusqu'à l'inexplorée Cordillère de Darwin : la combinaison parfaite ?
Ce tout nouveau voyage à la rencontre des Gauchos de Patagonie et de Terre de…
À partir de 7490 €
17  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 2
4 départs programmés
Du 07/03/2026
Garanti : 4 places restantes
Du 30/10/2026
2 inscrits - 6 p.s restantes
Maroc - Oued Drâa, la rivière sans fin
Patrick Morillon Maroc Draa (9)
Patrick Morillon Maroc Draa (7)

Maroc Oued Drâa, la rivière sans fin

Randonnée chamelière le long de l’oued Drâa, la rivière sans fin.
Ce trek chamelier dans le désert marocain vous fera découvrir des paysages d'une variété et d'une beauté époustouflantes, montagnes érodées, regs, dunes, oasis et palmeraies se mélangent dans un éclat de couleurs.…
À partir de 855 €
8  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 2
7 départs programmés
Du 07/03/2026
Garanti : 6 places restantes
Du 21/03/2026
Garanti dès 4 inscrits
Lynx polaire - © zdenek-machacek
Envie d’un autre regard sur le monde vivant ?
Découvrez les voyage Nature avec Escursia pensés pour rencontrer le vivant, comprendre les milieux et prendre le temps d’observer.
Sri lanka - Sri Lanka, la grande boucle
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Sri lanka Sri Lanka, la grande boucle

Une découverte des multiples facettes du Sri Lanka
Cette grande épopée à travers le Sri Lanka vous emmène à la découverte des différentes facettes de cette île que l’on nomme à juste titre « la perle de l’océan indien ». A pied, en vélo, en bateau, en train ou encore en tuk-tuk,…
À partir de 3750 €
19  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 2
7 départs programmés
Du 08/03/2026
Garanti : 4 places restantes
Du 10/05/2026
Garanti dès 4 inscrits
Népal - Balcons secrets des Annapurnas et du Dhaulagiri
Lever de soleil sur le Daulaghiri, sur le trek des balcons des Annapurnas
lever de lune sur le Machapuchare

Népal Balcons secrets des Annapurnas et du Dhaulagiri

Un trek en lodge inédit au Népal, des balcons secrets des Annapurnas et du Dhaulagiri
Vivre un premier trek au Népal, c’est entrer dans un monde suspendu entre ciel et sommets, entre villages secrets et géants himalayens. C’est ce que nous vous proposons ici, à travers un…
À partir de 3590 €
15  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 3
4 départs programmés
Du 14/03/2026
Garanti : 6 places restantes
Du 06/10/2026
Garanti dès 4 inscrits
Oman - Voyage d'exploration au Dhofar et Rub Al Khali
Sud Oman : Rub al khali, Salalah, Dhofar
Sud Oman : Rub al khali, Salalah, Dhofar
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Oman Voyage d'exploration au Dhofar et Rub Al Khali

Un itinéraire inédit à la découverte d'un Oman confidentiel
Grand voyage d'exploration du Sud méconnu du Sultanat d'Oman : trois univers, trois ambiances, trois décors ! Après avoir randonné entre vaches et chameaux dans les montagnes luxuriantes et verdoyantes du Dhofar, nous…
À partir de 4950 €
16  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 3
2 départs programmés
Du 19/03/2026
Garanti dès 5 inscrits
Du 05/11/2026
Garanti dès 5 inscrits
Népal - Tous les contrastes du Népal
Vue imprenable sur le massif des Annapurnas, au Népal
Echanges avec l'habitant lors des 3 journées de marche, au Népal
Coup de cœur

Népal Tous les contrastes du Népal

À la découverte des mille visages du Népal : culture, nature et trek doux face aux Annapurnas
Nous vous emmenons pour un voyage immersif et tout en contrastes au Népal, pensé pour explorer en douceur l’incroyable diversité de ce pays himalayen. En deux semaines, nous alternons…
À partir de 3790 €
15  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 2
3 départs programmés
Du 21/03/2026
Garanti dès 4 inscrits
Du 17/10/2026
Garanti dès 4 inscrits
Jordanie - Égypte - Jordanie - Sinaï : sur les chemins des Bédouins
Pétra Jordanie
Monastère sainte catherine Sinai Egypte
Coup de cœur

Jordanie - Égypte Jordanie - Sinaï : sur les chemins des Bédouins

Combiné Jordanie - Sinaï (Egypte) : nous parcourons les chemins secrets des Bédouins pendant onze jours de marche des grès roses de Pétra aux eaux cristallines de la mer rouge en passant par les déserts du Wadi Rum et du Sinaï.
La Jordanie, est un petit pays riche de vestiges…
À partir de 4290 €
16  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 2
2 départs programmés
Du 21/03/2026
Garanti dès 5 inscrits
Du 14/11/2026
Garanti dès 5 inscrits
trekkeurs dans le désert d'Atacama, voyage au chili - © Matthieu Reynier

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Égypte - Sinaï, trek dans le désert de grès
Préparation du pain bédouin Sinaï randonnée désert Egypte
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Égypte Sinaï, trek dans le désert de grès

Un trek de 4 jours dans le désert de grès du Sinaï précédé de l'ascension du mont Sinaï et de la visite du Monastère Sainte Catherine pour finir au bord de la mer rouge et ses poissons multicolores.
C'est avec un immense plaisir que nous retrouvons enfin nos amis Bédouins du Sinaï…
À partir de 2690 €
9  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 2
3 départs programmés
Du 21/03/2026
Garanti dès 5 inscrits
Du 17/10/2026
Garanti dès 5 inscrits
Jordanie - La piste des Nabatéens, de Pétra au Wadi Rum
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Jordanie La piste des Nabatéens, de Pétra au Wadi Rum

Un itinéraire original : randonnée et culture en Jordanie
Un voyage de découverte culturelle de la Jordanie par la randonnée. Six jours de marche des hauts plateaux de l'Araba à la Mer Morte, et de Pétra au Wadi Rum, sans oublier les sites culturels de Madaba, du Mont Nebo et du…
À partir de 2625 €
9  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 2
7 départs programmés
Du 28/03/2026
Garanti dès 5 inscrits
Du 11/04/2026
Garanti dès 5 inscrits
Népal - Haute Route de l’Everest : l'échappée sauvage
Thamserku, 6618m, Haute route de l'Everest
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Népal Haute Route de l’Everest : l'échappée sauvage

Un trek mythique dans la région de l'Everest et des panoramas grandioses… sans la foule !
La Haute Route de l’Everest fascine. Ses sentiers légendaires, ses lodges animés et ses sommets vertigineux attirent chaque année des milliers de randonneurs, avides de fouler cette terre de…
À partir de 4590 €
22  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 4
2 départs programmés
Du 30/03/2026
Garanti dès 4 inscrits
Du 06/11/2026
Garanti : 6 places restantes
Madagascar - Trésors du nord & île de Nosy Komba
Balade à vélo plantations Ambanja, enfant sur charette à zébu
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Coup de cœur

Madagascar Trésors du nord & île de Nosy Komba

Un voyage complet au Nord de Madagascar en hébergement de charme où l'on prend le temps, tourné vers la nature, les rencontres et l’océan Indien.
Un voyage très complet à Madagascar en hébergement de charme où l'on prend le temps de découvrir les trésors du nord de l'île rouge. Un…
À partir de 4890 €
17  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 2
7 départs programmés
Du 17/04/2026
Garanti dès 4 inscrits
Du 15/05/2026
Garanti dès 4 inscrits
Vanuatu - Voyage au Vanuatu, l'archipel oublié du Pacifique : tribus, lagons et éruptions
Voyage au Vanuatu : rencontre avec une tribu sur l'ile de Pentecote
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Vanuatu Voyage au Vanuatu, l'archipel oublié du Pacifique : tribus, lagons et éruptions

Départ unique en mars/avril 2026 à l’occasion du saut du Gol sur l’île de Pentecôte
Voyage exceptionnel aux confins du Pacifique, dans l'archipel oublié du Vanuatu. Trois semaines pleines sur place pour assister au fameux saut du Nagol sur l'ile de Pentecote et visiter en tout 7…
À partir de 8890 €
24  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 2
2 départs programmés
Du 18/04/2026
Garanti : 2 places restantes
Du 28/03/2026
Complet
Voyage en famille en Indonésie - © Matthieu Reynier
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Indonésie - Java, Bali et croisière sur les îles Komodo
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Indonésie Java, Bali et croisière sur les îles Komodo

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Des volcans de Java aux rizières de Bali jusqu’aux eaux cristallines de Komodo à bord de notre goélette, ce voyage nous offre quelques-unes des plus belles facettes de l’Indonésie. À terre comme en mer, nous parcourons des paysages…
À partir de 4490 €
18  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 2
5 départs programmés
Du 20/04/2026
Garanti dès 4 inscrits
Du 01/06/2026
Garanti dès 4 inscrits
Kirghizistan - Transhumance avec Damir,  le chamelier kirghiz
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Une date unique pour un voyage unique. Hors saison, vous êtes seul au Monde et déconnecté lors de cette aventure axée autour de la transhumance et qui en profite pour visiter les sites naturels majeurs de Kirghizie, où le tourisme est inexistant à cette époque de l'année…
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À partir de 4490 €
15  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 3
2 départs programmés
Du 25/04/2026
Garanti : 1 place restante
Du 24/04/2027
1 inscrit - 7 p.s restantes
Indonésie - Trek et immersion chez les Hommes-fleurs de Mentawai
gros plan mains Mentawai flèches
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Indonésie Trek et immersion chez les Hommes-fleurs de Mentawai

Un voyage exploratoire à la rencontre des Hommes-fleurs de Mentawai
Une aventure au cœur de la jungle indonésienne ! Au large de Sumatra, nous partons à l'aventure dans l'archipel de Mentawai pour une immersion chez les Hommes-fleurs au cœur de territoires reculés. Ces quelques…
À partir de 3890 €
12  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 2
2 départs programmés
Du 28/04/2026
Garanti dès 4 inscrits
Du 13/10/2026
Garanti dès 4 inscrits
Indonésie - Flores et croisière sur l’archipel de Komodo
Village traditionnel à Flores
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Indonésie Flores et croisière sur l’archipel de Komodo

Un voyage entre terre et mer
Ce voyage nous emmène au cœur de l’île de Florès, au plus près des peuples et des traditions avant d’embarquer pour une croisière exceptionnelle sur l’archipel de Komodo, ses fonds marins mondialement réputés et ses célèbres dragons !
Au cœur des îles…
À partir de 3990 €
15  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 2
5 départs programmés
Du 30/04/2026
Garanti dès 3 inscrits
Du 11/06/2026
Garanti dès 3 inscrits
Philippines - Des rizières millénaires aux jardins de coraux
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Découverte des spectaculaires rizières en terrasses, qui façonnent le relief de la Cordillère Centrale, classées au patrimoine mondial par l’Unesco. Nous randonnons de village en village en pays Ifugao dans des paysages de toute beauté. Au…
À partir de 4650 €
18  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 2
2 départs programmés
Du 01/05/2026
Garanti : 1 place restante
Du 05/03/2026
Complet

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Immersion unique dans l’un des massifs montagneux les plus spectaculaires du monde, le…
À partir de 4190 €
16  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 3
2 départs programmés
Du 02/05/2026
Garanti au prochain inscrit
Du 03/10/2026
Garanti dès 2 inscrits
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28  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 1
4 départs programmés
Du 03/05/2026
Garanti : 2 places restantes
Du 06/09/2026
Garanti dès 4 inscrits
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Cette traversée de l'île tentaculaire, également connue sous le nom des Célèbes, nous emmène à la rencontre des peuples Bajo et Toraja. Leurs traditions…
À partir de 5890 €
22  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 2
2 départs programmés
Du 07/05/2026
Garanti dès 2 inscrits
Du 24/09/2026
Garanti dès 2 inscrits
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Un trek exploratoire dans le nord du massif du Makay
Peu de personnes ont eu la chance de s'aventurer dans le Makay, un vaste massif de grès, situé dans le centre Ouest de Madagascar. Il laisse apparaître un enchevêtrement de vallées encaissées et des montagnes tabulaires…
À partir de 4275 €
19  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 3
8 départs programmés
Du 13/05/2026
Garanti dès 4 inscrits
Du 01/07/2026
Garanti dès 4 inscrits
Madagascar - Grand trek dans l'Île rouge
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Un voyage complet pour randonner et découvrir le sud et l'ouest de Madagascar
Avec 10 jours de marche répartis en 4 treks dans les parcs nationaux, ce voyage de trois semaines complètes sur place est destiné à ceux qui veulent profiter des trésors et de la biodiversité de…
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23  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 3
8 départs programmés
Du 16/05/2026
Garanti dès 4 inscrits
Du 18/07/2026
Garanti dès 4 inscrits
Népal - Nouveaux sentiers du Dolpo : trek exclusif dans un Népal méconnu
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Partir explorer le Bas Dolpo à pied, c’est s’aventurer dans un Népal secret et authentique. Longtemps restée à l’écart des grands itinéraires de trekking, cette région enclavée de…
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20  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 4
1 départ programmé
Du 17/05/2026
Garanti : 5 places restantes
Népal - Tibet - Du Mont Kailash au Royaume de Guge
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Un voyage très complet autour du Mont Kailash : camp de base de l'Everest, lac Manasarovar, royaume de Guge et Khora du Mont Kailash
Ce voyage unique pour assister à la fête de Saga Dawa vous emmène au-delà du Mont Kailash, jusqu'au royaume de Guge. Il y a une montagne au centre…
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22  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 2
1 départ programmé
Du 18/05/2026
Garanti : 3 places restantes
Bolivie - Chili - Atacama - Trek, bivouacs de rêve et sommets de l'Atacama
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Bolivie - Chili - Atacama Trek, bivouacs de rêve et sommets de l'Atacama

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Accompagné par Eduardo sur ses terres ce voyage est une mosaïque complète des différentes facettes du désert d'Atacama. Du port d'Arica sur l'Océan Pacifique jusque sur l'Altiplano bolivien, nous ne manquerons rien de ce…
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17  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 3
2 départs programmés
Du 22/05/2026
Garanti dès 3 inscrits
Du 11/09/2026
Garanti dès 3 inscrits
Pérou - Trek de Choquequirao, la voie impériale
Site de Choquequirao, Pérou
Dans la jungle du chemin de l'inca en route vers le  Machu Picchu

Pérou Trek de Choquequirao, la voie impériale

Un grand trek sur les traces et les sentiers de l'Histoire inca
En un peu plus de deux semaines, ce voyage sportif combine au millimètre un trek de 10 jours hors sentiers battus et la visite des grands sites Incas. C'est un tracé splendide qui nous laisse aussi du temps pour…
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17  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 4
1 départ programmé
Du 22/05/2026
Garanti : 2 places restantes
Botswana - Namibie - Namibie, Botswana, Victoria Falls, une aventure tout confort!
Dunes du Namib
Lion scrutant l'horizon au Botswana

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Dunes du Namib, safaris sauvages et chutes Victoria...le voyage d'une vie en Afrique Australe!
Au gré de lodges et camps de toile confortables, partez à la découverte de ce que l'Afrique Australe a de plus fort à vous proposer. Le programme est alléchant : Dunes colossales,…
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20  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 2
1 départ programmé
Du 23/05/2026
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Indonésie - Des volcans de Java aux rizières de Bali en individuel
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Indonésie Des volcans de Java aux rizières de Bali en individuel

Java & Bali, l’évasion sur mesure : entre volcans flamboyants et douceur balinaise
Volcans spectaculaires, rizières verdoyantes, spiritualité et douceur de vivre balinaise, les îles de Bali et Java vous invitent à une aventure active et douce à privatiser aux dates de votre choix…
À partir de 2790 €
13  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 2
2 départs programmés
Du 01/06/2026
Garanti dès 2 inscrits
Du 16/09/2026
Garanti dès 2 inscrits
Indonésie - Sumatra, Java, Bali : une traversée grandeur nature
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Orangs-outans, volcans actifs, rizières verdoyantes et temples fascinants : l’Indonésie en majesté
Ce voyage dans l'ouest de l'Indonésie nous emmène au cœur de terres sauvages et volcaniques, alternant jungle luxuriante, temples millénaires et paysages lunaires. De Sumatra à Java,…
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24  jours - Au départ de Paris
Effort Niveau : 3
2 départs programmés
Du 02/06/2026
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Du 29/09/2026
Garanti dès 4 inscrits

6 bonnes raisons de voyager avec Terres Oubliées

picto sac à doc

Indépendant et responsable depuis plus de 20ans

Une identité forte et indépendante construite avec détermination au fil des années dans laquelle les voyageurs se reconnaissent.

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Une équipe d’experts et des itinéraires maitrisés

Des véritables spécialistes à l’écoute de vos attentes, des itinéraires minutieusement tracés et des guides expérimentés pour faire de chaque voyage une expérience unique.

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Engagés pour la planète

Membre du réseau ATD, des engagements forts au quotidien et des voyages engagés pour contribuer activement à la préservation de la planète et de ses écosystèmes.

picto voyage en petit groupe

Des groupes limités à 8 participants

Des voyages en petit groupe pour mieux apprivoiser l’environnement et faciliter les rencontres.

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Une approche humaine

Des voyages engagés dans un tourisme à visage humain au plus près de nos voyageurs, de nos équipes et des populations locales.

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Une tribu de voyageurs fidèles

Des voyageurs avides d'expériences authentiques, avec lesquels nous entretenons des relations durables fondées sur la confiance et notre passion commune pour l'Aventure.

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